[发明专利]一种特高压输变电导线智能压接系统和方法

权利要求书

1.一种特高压输变电导线智能压接系统，其特征在于，包括底座，安装在底座上面的压接移动模块、压接移动动力模块和导线固定模块，压接模块，导线尺寸测量模块、主控模块和上位机；

压接移动动力模块与压接移动模块的一侧连接，导线固定模块包括固定被夹导线的导线固定卡头和卡头支撑，压接模块设置于压接移动模块上部，被固定导线穿过压接模块完成压接点压接；

压接模块包括压力测量单元、压接动力执行单元和压接控制单元，压力测量单元与主控模块连接，检测压接压力反馈至主控模块；压接动力执行单元对导线压接点进行压接，压接动力执行单元的控制端与压接控制单元的输出端连接，压接控制单元的输入端与主控模块连接；

导线尺寸测量模块包括设置于压接模块一侧且与压接模块同时移动的压接同步尺寸测量单元，导线压接点全部压接完成后对压接点尺寸测量的压接完成尺寸测量单元，压接同步尺寸测量单元和压接完成尺寸测量单元分别与主控模块连接，主控模块与上位机之间双向通信；

压接同步尺寸测量单元包括分别固定于压接模块左侧面的第一同步测距传感器、第二同步测距传感器、第三同步测距传感器、测量凸台；测量凸台包括第一测量面、第二测量面和第三测量面；第一同步测距传感器的测量面与第一测量面分别与正六棱柱形导线的一组相对两个表面平行，第二同步测距传感器的测量面与第二测量面分别与正六棱柱形导线的第二组相对两个表面平行；第三同步测距传感器的测量面与第三测量面分别与正六棱柱形导线的第三组相对两个表面平行；第一同步测距传感器的测量点到第一测量面的距离为l1，第二同步测距传感器的测量点到第二测量面的距离为l2，第三同步测距传感器的测量点到第三测量面的距离为l3；

压接完成尺寸测量单元包括六只沿导线横截面方向等角度均匀设置的压接完成测距传感器，测距传感器固定支架；六只压接完成测距传感器分别固定在测距传感器固定支架的同侧，测量与导线压接点的六个表面之间的距离L1、L2、L3、L4、L5和L6。

2.如权利要求1所述的一种特高压输变电导线智能压接系统，其特征在于，压接移动模块包括滚珠丝杠平台、与滚珠丝杠平台固定连接的滑块单元，滑块单元包括第一滑块和第二滑块，第一滑块与压接模块的下表面固定连接，第二滑块与压接完成尺寸测量单元固定连接，第一滑块的右侧面与第二滑块的左侧面之间有间隙且距离保持恒定。

3.如权利要求1所述的一种特高压输变电导线智能压接系统，其特征在于，导线固定卡头的中轴线、压接模块的中轴线、压接完成尺寸测量单元的中轴线三线共线，导线固定卡头包括上半圆环和下半圆环，上半圆环与下半圆环的一个连接点铰接连接，另一个连接点通过螺栓连接，待压接导线固定于上半圆环和下半圆环之间，通过螺栓固定连接。

4.一种特高压输变电导线智能压接方法，采用权利要求1至3任一条权利要求所述的一种特高压输变电导线智能压接系统，其特征在于，包括以下步骤：

(1)、系统上电初始化步骤：主控模块运行自检程序，若系统没问题，主控模块读取上位机发送的压制导线类型、压接尺寸H、预设压力P、最大加压压力Pm、压接方式参数；若系统有问题，报警后结束；

(2)、压接点压接步骤：压接模块对导线压接点进行压接，根据压接移动方式，采取手动方式或者电动方式将压接移动模块移动至下一压接点进行压接，直至所有的压接点全部完成压接；

(3)压接点测量步骤：根据压接移动方式，采取手动方式或者电动方式将压接移动模块按照压接点压接移动顺序的反向移动，依次完成所有压接点的参数测量，发送至主控模块后计算每一处压接点的三组对边距尺寸和最大对边距，主控模块发送至上位机。