[发明专利]一种特高压输变电导线智能压接系统和方法

说明书

本发明公开了一种特高压输变电导线智能压接系统，包括底座，安装在底座上面的压接移动模块、压接移动动力模块和导线固定模块，压接模块，导线尺寸测量模块、主控模块和上位机；压接模块包括压力测量单元、压接动力执行单元和压接控制单元，导线尺寸测量模块包括设置于压接模块一侧且与压接模块同时移动的压接同步尺寸测量单元，导线压接点全部压接完成后对压接点尺寸测量的压接完成尺寸测量单元，压接同步尺寸测量单元和压接完成尺寸测量单元分别与主控模块连接，主控模块与上位机之间双向通信。本发明实现了特高压输变电导线压接过程的自动化，节省了人力成本；简化了手工压接时繁琐的步骤，提高了生产效率。

技术领域

本发明涉及输变电线路施工中的导线压接技术，尤其是一种基于PLC的特高压输变电导线智能压接系统和方法。

背景技术

在特高压输变电导线的连接过程中，将金属接续管包住两段裸导线的连接部，用液压钳对金属接续管进行径向压接，通过接续管多个压接点的压缩变形从而对导线产生握着力避免导线连接不牢靠而产生脱节。目前特高压输变电导线的压接过程多为人工操作方式，由人手工操作液压泵改变液压钳的压接压力从而实现各个压接点的压接，不同压接点之间的移动也是通过人力搬运导线来实现，导线压接完成之后各个压接点的尺寸由操作人员通过游标卡尺来进行测量。整个生产过程需要多人进行合作，人工成本高，步骤繁琐效率低下，而且由于人为因素导致测量和压接精度很难得到保证。如何在提高压接质量的同时降低人工成本是急需解决的问题。目前尚未有涉及特高压输变电导线智能压钳的PLC控制系统的方案面市。

发明内容

本发明的目的是提供一种特高压输变电导线智能压接系统和方法，提供电动和手动两种压接方式，使用电动压接方式，能够自动地操作液压钳将导线各个压接点准确压接至预定尺寸，同时能让液压钳在各个压接点之间自动按顺序准确转移，导线压接完之后压接点的尺寸测量也是由高精度的激光传感器自动完成且精度远高于人工游标卡尺测量并且测量数据自动生成PDF文件供参考，提高了导线压接的工作效率，降低人工成本，提高生产质量。

为实现上述目的，本发明采用下述技术方案：

一种特高压输变电导线智能压接系统，包括底座，安装在底座上面的压接移动模块、压接移动动力模块和导线固定模块，压接模块，导线尺寸测量模块、主控模块和上位机；

压接移动动力模块与压接移动模块的一侧连接，导线固定模块包括固定被夹导线的导线固定卡头和卡头支撑，压接模块设置于压接移动模块上部，被固定导线穿过压接模块完成压接点压接；

压接模块包括压力测量单元、压接动力执行单元和压接控制单元，压力测量单元与主控模块连接，检测压接压力反馈至主控模块；压接动力执行单元对导线压接点进行压接，压接动力执行单元的控制端与压接控制单元的输出端连接，压接控制单元的输入端与主控模块连接；

导线尺寸测量模块包括设置于压接模块一侧且与压接模块同时移动的压接同步尺寸测量单元，导线压接点全部压接完成后对压接点尺寸测量的压接完成尺寸测量单元，压接同步尺寸测量单元和压接完成尺寸测量单元分别与主控模块连接，主控模块与上位机之间双向通信。

进一步地，压接移动模块包括滚珠丝杠平台、与滚珠丝杠平台固定连接的滑块单元，滑块单元包括第一滑块和第二滑块，第一滑块与压接模块的下表面固定连接，第二滑块与压接完成尺寸测量单元固定连接，第一滑块的右侧面与第二滑块的左侧面之间有间隙且距离保持恒定。