[发明专利]一种自走式可变径的气体管道泄漏检测装置在审
| 申请号： | 201710294118.3 | 申请日： | 2017-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN106932151A | 公开（公告）日： | 2017-07-07 |
| 发明（设计）人： | 邱孜祥;汪伟明;伍广;梁思凡;李存山 | 申请（专利权）人： | 安徽理工大学 |
| 主分类号： | G01M3/04 | 分类号： | G01M3/04;F17D5/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 232001 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 可变 气体 管道 泄漏 检测 装置 | ||
1.一种自走式可变径的气体管道泄漏检测装置，包括可变径整体框架(1)、行走装置(2)以及控制系统(3)，其特征在于：所述行走装置(2)上部安装有可变径整体框架(1)的上底板(103)，所述上底板(103)上部安装有控制系统(3)。
2.根据权利要求1所述的一种自走式可变径的气体管道泄漏检测装置，其特征在于：所述的可变径整体框架(1)包括左侧板I(101)，所述左侧板I(101)上端连接伸缩杆一(102)，所述伸缩杆一(102)与上底板(103)左端固接，所述上底板(103)右端与伸缩杆二(104)固接，所述伸缩杆二(104)固接右侧板(105)上端，所述右侧板(105)下端固接伸缩杆三(106)，所述伸缩杆三(106)与下底板(107)右端连接，所述下底板(107)左端与伸缩杆四(108)连接，所述伸缩杆四(108)固定在左侧板II(109)下端，所述左侧板I(101)与左侧板II(109)用弹簧开关(110)连接。
3.根据权利要求1所述的一种自走式可变径的气体管道泄漏检测装置，其特征在于：所述的行走装置(2)包括主动轮(201)，所述主动轮(201)固定在减速电机(202)上，所述减速电机(202)固定在电机支架(203)上，所述电机支架(203)固定在上底板(103)下侧。
4.根据权利要求1所述的一种自走式可变径的气体管道泄漏检测装置，其特征在于：所述控制系统(3)包括主控盒(301)，所述主控盒(301)内装有主控电路板(302)和动力电源(303)，所述主控盒(301)前部有图传摄像头(305)，所述图传摄像头(305)固定在舵机云台(304)上，所述舵机云台(304)固定在上底板(103)前部。
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