[发明专利]一种自走式可变径的气体管道泄漏检测装置

说明书

技术领域

本发明涉及一类气体管道泄漏检测设备，尤其涉及一种自走式可变径的气体管道泄漏检测装置。

背景技术

管道运输是和铁路、公路、水路、航空运输并行的五大运输工具，是石油、天然气和工业生产中的主要运输方式，近年来，随着管道运输方式被广泛应用后，如果在运输和工业生产的过程中发生产品泄漏，将会造成资源的浪费和环境污染，并且一些有毒、有害物质危害人们的生命安全，甚至酿成重大安全事故。

因此，对于管道运输的泄漏检测是非常重要的，基于现实生产生活中，一些工厂管道泄漏检测采用的是人工手持检测仪检测或者用肉眼去观察，不仅效率低，耗时长，而且可能会有漏检测，检测不完全等现象，除此之外，基于运输和工业生产气体管道规格的多样化，设计一种既减少泄漏造成的损失，节约劳动力，又能够实现不同管径的检测，节约泄漏检测成本的装置很有必要。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术的不足，提供了一种自走式可变径的气体管道泄漏检测装置。

本发明是通过以下技术方案实现：

一种自走式可变径的气体管道泄漏检测装置，包括可变径整体框架、行走装置以及控制系统，其特征在于：所述行走装置上部安装有可变径整体框架的上底板，所述上底板上部安装有控制系统。

作为本发明的优选技术方案，所述的可变径整体框架包括左侧板I，所述左侧板I上端连接伸缩杆一，所述伸缩杆一与上底板左端固接，所述上底板右端与伸缩杆二固接，所述伸缩杆二固接右侧板上端，所述右侧板下端固接伸缩杆三，所述伸缩杆三与下底板右端连接，所述下底板左端与伸缩杆四连接，所述伸缩杆四固定在左侧板II下端，所述左侧板I与左侧板II用弹簧开关连接。

作为本发明的优选技术方案，所述的行走装置包括主动轮，所述主动轮固定在减速电机上，所述减速电机固定在电机支架上，所述电机支架固定在上底板下侧。

作为本发明的优选技术方案，所述控制系统包括主控盒，所述主控盒内装有主控电路板和动力电源，所述主控盒前部有图传摄像头，所述图传摄像头固定在舵机云台上，所述舵机云台固定在上底板前部。

与现有的技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过主控电路的设计，实现了装置自控行走并实时进行管道泄漏检测，节省了劳动力，提高了效率；通过图传摄像头的设计，实现了泄漏处环境信息的采集，保证泄漏检测的精准性；通过设置带有伸缩杆的整体框架，实现了一定范围内的变径检测，适应能力强，节约成本。

附图说明

图1为本发明的轴侧图；

图2为图1中1处的轴侧图；

图3为图1中2处的结构示意图；

图4为图1中3处的结构示意图；

图中：1、可变径整体框架；101、左侧板I；102、伸缩杆一；103、上底板；104、伸缩杆二；105、右侧板；106、伸缩杆三；107、下底板；108、伸缩杆四；109、左侧板II；110、弹簧开关；2、行走装置；201、主动轮；202、减速电机；203、电机支架；3、控制系统；301、主控盒；302、主控电路板；303、动力电源；304、舵机云台；305、图传摄像头。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请参阅图1、图2、图3、图4、图1为本发明的轴侧图；图2为图1中1处的轴侧图；图3为图1中2处的结构示意图；图4为图1中3处的结构示意图。

一种自走式可变径的气体管道泄漏检测装置，包括可变径整体框架1、行走装置2以及控制系统3，其特征在于：所述行走装置2上部安装有可变径整体框架1的上底板103，所述上底板103上部安装有控制系统3。

所述的可变径整体框架1包括左侧板I101，所述左侧板I101上端连接伸缩杆一102，所述伸缩杆一102与上底板103左端固接，所述上底板103右端与伸缩杆二104固接，所述伸缩杆二104固接右侧板105上端，所述右侧板105下端固接伸缩杆三106，所述伸缩杆三106与下底板107右端连接，所述下底板107左端与伸缩杆四108连接，所述伸缩杆四108固定在左侧板II109下端，所述左侧板I101与左侧板II109用弹簧开关110连接。

所述的行走装置2包括主动轮201，所述主动轮201固定在减速电机202上，所述减速电机202固定在电机支架203上，所述电机支架203固定在上底板103下侧。