[发明专利]一种车队驾驶员驾驶行为安全性管理评价装置及方法

权利要求书

1.一种车队驾驶员驾驶行为安全性管理评价方法，其特征在于，所述车队包含N个驾驶员，每个驾驶员驾驶的车辆上都设置有数据采集端，所述数据采集端采集的数据输入至数据分析端；所述方法包括如下步骤：

步骤1，分别获取N个数据采集端在整个行车路线中采集到数据，具体包括：

数据采集单元在设置的采样位置处采集到的自身车辆的速度、自身车辆的方向盘转角信号、自身车辆的转向灯操作时刻、自身车辆的刹车踏板连续踩踏时间、自身车辆的制动踏板开度参数、自身车辆的变速挡 位状态、自身车辆的发动机运行状态以及自身车辆的燃油消耗量；其中，所述自身车辆的变速挡 位状态至少包含空挡，所述自身车辆的发动机运行状态包含发动机关闭状态；

激光雷达在设置的采样位置处测量到的自身车辆与前方车辆的相对距离；

视觉传感器在设置的采样位置处测量到的自身车辆左轮胎与左车道线的距离，以及右轮胎与右车道线的距离；

加速度计在设置的采样位置处获取到的自身车辆的加速度；

加加速度计在设置的采样位置处获取到的自身车辆的加加速度；

GPS定位模块在设置的采样位置处获取到的自身车辆的地理位置；

步骤2，获取整个行车路线中的限速路段，根据每个驾驶员所驾驶的车辆在限速路段的速度，计算N个驾驶员所驾驶的车辆在限速路段的速度的平均值和标准差；所述整个行车路线中的限速路段至少包含学校、医院或者车站的路段；

根据N个驾驶员所驾驶的车辆在限速路段的速度的平均值和标准差，设置限速路段的速度阈值；

若某个驾驶员所驾驶的车辆在对应限速路段的速度大于所述限速路段的速度阈值，则记该驾驶员出现不安全驾驶行为；

步骤3，获取整个行车路线中的长下坡路段，根据每个驾驶员所驾驶的车辆在长下坡路段上的刹车踏板连续踩踏时间，计算N个驾驶员在所述长下坡路段上的刹车踏板连续踩踏时间的平均值和标准差；

根据N个驾驶员在所述长下坡路段上的刹车踏板连续踩踏时间的平均值和标准差，设置长下坡路段上的刹车踏板连续踩踏时间阈值；

若某个驾驶员所驾驶的车辆在所述长下坡路段上的刹车踏板连续踩踏时间大于所述刹车踏板连续踩踏时间阈值，则记该驾驶员出现不安全驾驶行为；

步骤4，获取整个行车路线中每个驾驶员所驾驶的车辆的速度曲线，得到N条速度曲线，将所述N条速度曲线拟合为方差最小的一条标准曲线；

根据所述标准曲线设置整个行车路线上的速度曲线范围；

若某个驾驶员所驾驶的车辆的速度曲线在所述速度曲线范围之外，则记该驾驶员出现不安全驾驶行为；

步骤5，获取整个行车路线中每个驾驶员所驾驶的车辆的左轮胎与左车道线的距离以及右轮胎与右车道线的距离，以及对应的方向盘转角信号；

当车辆直线行驶时，统计N个驾驶员所驾驶的车辆的左轮胎与左车道线的距离，以及右轮胎与右车道线的距离，计算N个车辆与车道线的距离的平均值和标准差；

根据所述车辆与车道线的距离的平均值和标准差，设置车辆与车道线的距离的安全阈值范围；

若某个驾驶员所驾驶的车辆的左轮胎与左车道线的距离不在所述车辆与车道线的距离的安全阈值范围内，或者，若某个驾驶员所驾驶的车辆的右轮胎与右车道线的距离不在所述车辆与车道线的距离的安全阈值范围内，则记该驾驶员出现不安全驾驶行为；

步骤6，获取整个行车路线中每个驾驶员所驾驶的车辆与前方车辆的相对距离；计算N个车辆与前方车辆的相对距离的平均值和标准差；

根据所述N个车辆与前方车辆的相对距离的平均值和标准差，设置相对距离安全阈值；

若某个驾驶员所驾驶的车辆与前方车辆的相对距离小于所述相对距离安全阈值，则记该驾驶员出现不安全驾驶行为；

步骤7，获取整个行车路线中每个驾驶员所驾驶的车辆的加速度和加加速度，计算N个车辆的加速度的平均值和标准差；

根据所述N个车辆的加速度的平均值和标准差，设置安全加速度阈值；

若某个驾驶员所驾驶的车辆的最大加速度大于所述安全加速度阈值，则记该驾驶员出现不安全驾驶行为；

步骤8，获取整个行车路线中每个驾驶员所驾驶的车辆的制动踏板开度参数，获取每个车辆的制动踏板开度参数的最大值；计算所述N个车辆的制动踏板开度参数的最大值的平均值和标准差；

根据所述N个车辆的制动踏板开度参数的最大值的平均值和标准差，设置踏板开度安全阈值；

若某个驾驶员所驾驶的车辆的制动踏板开度参数的大于所述踏板开度安全阈值，则记该驾驶员出现不安全驾驶行为；

步骤9，获取整个行车路线中每个驾驶员所驾驶的车辆的方向盘转角信号和转向灯操作时刻，得出N个驾驶员所驾驶的车辆的转向灯操作时刻早于方向盘转动时刻的平均值和标准差；

根据所述N个驾驶员所驾驶的车辆的转向灯操作时刻早于方向盘转动时刻的平均值和标准差，设置转向灯操作的安全时刻；

若某个驾驶员所驾驶的车辆的转向灯操作时刻晚于所述转向灯操作的安全时刻，则记该驾驶员出现不安全驾驶行为；

步骤10，获取整个行车路线中每个驾驶员所驾驶的车辆的变速器挡 位状态、发动机运行状态以及自身车辆的速度；

当自身车辆的速度不为零时，若某个驾驶员所驾驶的车辆出现变速器挡 位为空挡或者发送机运行状态为关闭时，则记该驾驶员出现不安全驾驶行为；

步骤11，获取整个行车路线中各个高速弯道的位置，以及每个驾驶员所驾驶的车辆在各个高速弯道处的速度；计算N个驾驶员在各个高速弯道处的最大速度的平均值和标准差；

根据所述N个驾驶员在各个高速弯道处的最大速度的平均值和标准差，设置弯道速度的安全阈值；

若某个驾驶员所驾驶的车辆在高速弯道处的速度大于所述弯道速度的安全阈值，则记该驾驶员出现不安全驾驶行为；

步骤12，获取整个行车路线中每个驾驶员所驾驶的车辆的燃油消耗量，计算出N个车辆燃油消耗量的平均值和标准差；

根据所述N个车辆燃油消耗量的平均值和标准差，设置燃油消耗量的安全阈值；

若某个驾驶员所驾驶的车辆的燃油消耗量大于所述燃油消耗量的安全阈值，则记该驾驶员出现不安全驾驶行为；

步骤13，设置不安全驾驶行为阈值，统计每个驾驶员出现不安全驾驶行为的次数，若某个驾驶员出现不安全驾驶行为的次数大于所述不安全驾驶行为阈值，则该驾驶员的驾驶行为较差；否则，该驾驶员的驾驶行为优秀。