[发明专利]一种可蓄势能的弹簧丝杠机构有效
| 申请号： | 201710294461.8 | 申请日： | 2017-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN106969113B | 公开（公告）日： | 2023-06-20 |
| 发明（设计）人： | 张东;林诗峰;禤俊鹏;杨镇坡;涂思强;许婷 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学 |
| 主分类号： | F16H33/06 | 分类号： | F16H33/06 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 何淑珍 |
| 地址： | 510640 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 蓄势 弹簧 机构 | ||
1.一种可蓄势能的弹簧丝杠机构，其特征在于：包括电机固定板(1)，旋转伺服电机(2)，联轴器(3)，相配合的丝杠(4)和丝杆螺母、扳机座(5)，弹簧(6)，两个扳机(7)，丝杠限位杆(8)，两个线轮(9)，拉线舵机(10)，钢丝绳，所述旋转伺服电机(2)和拉线舵机(10)固定在电机固定板(1)中部，所述旋转伺服电机(2)通过联轴器(3)连接丝杆(4)，所述丝杆螺母通过法兰连接扳机座(5)，两个扳机(7)对称的活动铰接在所述扳机座(5)左右两侧，所述的丝杠限位杆(8)固定在电机固定板(1)上且与扳机座(5)移动配合，两个线轮(9)对称地转动设置在电机固定板(1)两侧，所述的钢丝绳绕过线轮(9)连接在拉线舵机(10)和扳机(7)之间，两个扳机(7)和扳机座(5)之间均连接有所述弹簧(6)，通过弹簧(6)的拉力拉紧扳机(7)。
2.根据权利要求1所述的可蓄势能的弹簧丝杠机构，其特征在于：所述扳机座(5)上与丝杠限位杆(8)接触的部分对称设置有槽口(17)，所述槽口(17)内通过小轴承安装孔(16)设置有沿所述丝杠限位杆(8)往复滚动的小轴承(11)。
3.根据权利要求1所述的可蓄势能的弹簧丝杠机构，其特征在于：所述的丝杠(4)为滚子丝杆。
4.根据权利要求1所述的可蓄势能的弹簧丝杠机构，其特征在于：所述扳机座(5)左右两侧对称设置有扳机连接块(13)，两个扳机连接块(13)内侧对称设置有扳机限位杆(12)，所述的扳机连接块(13)上设置有用于铰接扳机(7)的第一扳机连接孔(14)，所述扳机座(5)上靠近丝杆螺母的位置对称设置有弹簧固定孔(15)。
5.根据权利要求1所述的可蓄势能的弹簧丝杠机构，其特征在于：所述的扳机(7)呈L形，扳机(7)的后端设置有第二扳机连接孔(18)，扳机(7)和扳机连接块(13)之间通过第二扳机连接孔(18)连接,扳机连接块(13)设置在扳机座(5)上，扳机(7)的中部设置有第二弹簧固定孔(20)，扳机(7)的前端设置有连接钢丝绳的拉线孔(19)。
6.根据权利要求1所述的可蓄势能的弹簧丝杠机构，其特征在于：所述的扳机(7)通过轴承及带螺母的螺栓铰接在扳机连接块(13)上，扳机连接块(13)设置在扳机座(5)上。
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