[发明专利]一种可蓄势能的弹簧丝杠机构

说明书

本发明公开了一种可蓄势能的弹簧丝杠机构，包括电机固定板，旋转伺服电机，联轴器，相配合的丝杠和丝杆螺母、扳机座，弹簧，两个扳机，丝杠限位杆，两个线轮，拉线舵机，钢丝绳，所述旋转伺服电机和拉线舵机固定在电机固定板中部，所述旋转伺服电机通过联轴器连接丝杆，所述丝杆螺母通过法兰连接扳机座，两个扳机对称的活动铰接在扳机座左右两侧，所述丝杠限位杆固定在电机固定板上且与扳机座移动配合，两个线轮对称地转动设置在电机固定板两侧，所述的钢丝绳绕过线轮连接在拉线舵机和扳机之间。本发明能够实现瞬间释放弹簧所储蓄的势能，同时能较大限度的将弹簧的弹性势能利用起来，结构上有着能耗较低，重量较轻的优势。

技术领域

本发明涉及一种弹簧蓄力结构，尤其涉及一种可蓄势能的弹簧丝杠机构。

背景技术

目前,一般的弹簧蓄力结构一般有三种方式。第一种可以通过将线通过线轮绕在电机上通过线传动来进行弹簧蓄力，就算在弹簧释放瞬间电机实现反转，但是由于电机的响应速度仍然存在着释放时存在电机减速箱的影响，不能实现弹簧真正的瞬间释放，存在着较大的无用功消耗，而且这种长期处于这种正反转快速交替的电机也比较容易损坏：第二种可以通过气缸拉动弹簧来进行蓄力，同样存在着释放时有着气缸本身较大的阻力影响，而且气瓶的限制也限制了其应用的广泛性；第三种可以通过直线电机来带动，在弹簧弹性势能释放的时候直线电机同时反向运动来给弹簧一个较好的助力，但由于直线电机造价昂贵，而且在提供相同拉力的情况下，直线电机所消耗的能耗与所要求的工作电压均比“旋转伺服电机+滚珠丝杆”要高出许多，重量同样要高出许多，并不适合普遍的推广。

发明内容

本发明的弹簧蓄力机构的目的在于提供一种可蓄势能的弹簧丝杠机构，能较大限度的将弹簧的弹性势能利用起来，同时满足能耗较低，重量较轻的要求。

本发明要解决的上述技术问题所采用的新的技术方案是这样实现的：

一种可蓄势能的弹簧丝杠机构，包括电机固定板，旋转伺服电机，联轴器，相配合的丝杠和丝杆螺母、扳机座，弹簧，两个扳机，丝杠限位杆，两个线轮，拉线舵机，钢丝绳，所述旋转伺服电机和拉线舵机固定在电机固定板中部，所述旋转伺服电机通过联轴器连接丝杆，所述丝杆螺母通过法兰连接扳机座，两个扳机对称的活动铰接在所述扳机座左右两侧，所述的丝杠限位杆固定在电机固定板上且与扳机座移动配合，两个线轮对称地转动设置在电机固定板两侧，所述的钢丝绳绕过线轮连接在拉线舵机和扳机之间。

进一步地，所述扳机座与丝杠限位杆接触的部分对称设置有槽口，所述槽口内通过小轴承安装孔设置有沿所述丝杠限位杆往复滚动的小轴承。小轴承与固连在电机固定板的丝杠限位杆形成滑车，减少扳机座运动时与丝杠限位杆的摩擦力。

进一步地，所述的丝杠为滚子丝杆，灵敏度高，阻力少。

进一步地，所述扳机座左右两侧对称设置有扳机连接块，两个扳机连接块内侧对称设置有扳机限位杆，所述的扳机连接块上设置有用于铰接扳机的第一扳机连接孔，所述扳机座上靠近丝杆螺母的位置对称设置有弹簧固定孔。

进一步地，所述的扳机呈L形，后端设置连接有扳机连接块的第二扳机连接孔,中部设置有第二弹簧固定孔，前端设置有连接钢丝绳的拉线孔。

进一步地，所述的扳机通过轴承及带螺母的螺栓铰接在扳机连接块上。

相比现有技术，本发明能够实现瞬间释放弹簧所储蓄的势能，同时能较大限度的将弹簧的弹性势能利用起来，同时相对于其他储存弹性势能的结构有着能耗较低，重量较轻的优势。

附图说明

图1是本发明实施例的一种可蓄势能的弹簧丝杠机构轴侧图。

图2是本发明实施例的一种可蓄势能的弹簧丝杠机构正视图。

图3是本发明实施例的一种可蓄势能的弹簧丝杠机构右视图。

图4是本发明实施例的一种可蓄势能的弹簧丝杠机构中扳机座示意图。