[发明专利]下料装置

权利要求书

1.一种下料装置，其特征在于，包括：下料部(1)和限位部(2)；

所述下料部(1)包括：剪叉式升降台(11)、载料板(12)、第一气缸(13)、第二气缸(14)、翻转板(15)以及第三气缸(16)；

所述剪叉式升降台(11)包括：机架(110)、托架(111)、第一剪叉式升降机构(120)、行程控制机构(150)以及第二剪叉式升降机构(170)；其中，所述机架(110)用于安装所述第一剪叉式升降机构(120)、所述行程控制机构(150)以及所述第二剪叉式升降机构(170)；所述行程控制机构(150)用于控制所述第一剪叉式升降机构(120)和所述第二剪叉式升降机构(170)的升降高度；所述托架(111)装设在所述第一剪叉式升降机构(120)和所述第二剪叉式升降机构(170)上；所述第一剪叉式升降机构(120)和所述第二剪叉式升降机构(170)共同驱动所述托架(111)上下运动；

所述载料板(12)、所述第一气缸(13)以及所述第二气缸(14)装设在所述托架(111)上；所述第一气缸(13)和所述第二气缸(14)的活塞杆与所述载料板(12)相连，并驱动所述载料板(12)上下翻转；

所述翻转板(15)装设在所述载料板(12)的一端；所述第三气缸(16)装设在所述载料板(12)的下表面；所述第三气缸(16)的活塞杆与所述翻转板(15)相连，并驱动所述翻转板(15)上下翻转；

所述限位部(2)包括：第一限位机构(21)、第二限位机构(22)、第三限位机构(23)、第一挡料板(24)以及第二挡料板(25)；

所述第一限位机构(21)、所述第二限位机构(22)以及所述第三限位机构(23)装设在所述机架(110)上，且所述第一限位机构(21)位于所述第二限位机构(22)和所述第三限位机构(23)之间；所述第一挡料板(24)和所述第二挡料板(25)分别装设在所述第一限位机构(21)、所述第二限位机构(22)以及所述第三限位机构(23)上，且所述第一挡料板(24)和所述第二挡料板(25)位于所述载料板(12)的上方；

在所述第一限位机构(21)的驱动和控制下，所述第一限位机构(21)、所述第二限位机构(22)以及所述第三限位机构(23)共同限定所述第一挡料板(24)与所述第二挡料板(25)之间的距离。

2.根据权利要求1所述的下料装置，其特征在于，所述第一剪叉式升降机构(120)包括：第一剪叉臂(121)、第二剪叉臂(122)、第三剪叉臂(123)、连接轴(124)、第一铰链座(125)、第二铰链座(126)、第三铰链座(127)以及第四气缸(129)；

所述连接轴(124)将所述第一剪叉臂(121)、所述第二剪叉臂(122)以及所述第三剪叉臂(123)组装在一起，且所述第二剪叉臂(122)位于所述第一剪叉臂(121)和所述第三剪叉臂(123)之间；

所述机架(110)上设有第一导轨(128)和第二导轨；所述第一铰链座(125)装设在所述第二导轨上，并与所述第一剪叉臂(121)铰接；所述第二铰链座(126)装设在所述机架(110)上，并与所述第二剪叉臂(122)铰接；所述第三铰链座(127)装设在所述第一导轨(128)上，并与所述第三剪叉臂(123)铰接；

所述第四气缸(129)装设在所述机架(110)上，且所述第四气缸(129)的活塞杆与所述第二剪叉臂(122)铰接；所述第一剪叉臂(121)、所述第二剪叉臂(122)以及所述第三剪叉臂(123)还分别与所述托架(111)铰接；在所述第四气缸(129)的驱动下，所述第二剪叉臂(122)相对于所述第二铰链座(126)转动，并通过所述连接轴(124)带动所述第一剪叉臂(121)和所述第三剪叉臂(123)相对于所述第二导轨和所述第一导轨(128)滑动，同时还相对于所述第一铰链座(125)和所述第三铰链座(127)转动；所述第一剪叉臂(121)、所述第二剪叉臂(122)以及所述第三剪叉臂(123)作用于所述托架(111)，并最终使得所述载料板(12)上下运动。

3.根据权利要求2所述的下料装置，其特征在于，所述第二剪叉式升降机构(170)与所述第一剪叉式升降机构(120)具有相同的构造。