[发明专利]下料装置

说明书

本发明实施例公开了一种下料装置，涉及机械自动化技术领域。所述下料装置包括：下料部和限位部；所述下料部包括：剪叉式升降台、载料板、第一气缸、第二气缸、翻转板以及第三气缸；所述剪叉式升降台包括：机架、托架、第一剪叉式升降机构、行程控制机构以及第二剪叉式升降机构；所述限位部包括：第一限位机构、第二限位机构、第三限位机构、第一挡料板以及第二挡料板。本发明实施例所述的下料装置有利于提高管材的切割精度，实现废料的自动分离。

技术领域

本发明实施例公开的技术方案涉及机械自动化技术领域，尤其涉及下料装置。

背景技术

目前，在管材的切割过程中，已广泛使用上料装置和下料装置实现管材的自动化上料和下料。

发明人在研究本发明的过程中发现，现有技术中管材的下料装置不能对管材进行限位，因而影响管材的切割精度。此外，现有技术中管材的下料装置不能实现废料的自动分离。

发明内容

本发明公开的技术方案至少能够解决以下技术问题：现有技术中管材的下料装置不能对管材进行限位，以及不能实现废料的自动分离。

本发明的一个或者多个实施例公开了一种下料装置，包括：下料部和限位部。所述下料部包括：剪叉式升降台、载料板、第一气缸、第二气缸、翻转板以及第三气缸。

所述剪叉式升降台包括：机架、托架、第一剪叉式升降机构、行程控制机构以及第二剪叉式升降机构；其中，所述机架用于安装所述第一剪叉式升降机构、所述行程控制机构以及所述第二剪叉式升降机构；所述行程控制机构用于控制所述第一剪叉式升降机构和所述第二剪叉式升降机构的升降高度；所述托架装设在所述第一剪叉式升降机构和所述第二剪叉式升降机构上；所述第一剪叉式升降机构和所述第二剪叉式升降机构共同驱动所述托架上下运动。

所述载料板、所述第一气缸以及所述第二气缸装设在所述托架上；所述第一气缸和所述第二气缸的活塞杆与所述载料板相连，并驱动所述载料板上下翻转。

所述翻转板装设在所述载料板的一端；所述第三气缸装设在所述载料板的下表面；所述第三气缸的活塞杆与所述翻转板相连，并驱动所述翻转板上下翻转。

所述限位部包括：第一限位机构、第二限位机构、第三限位机构、第一挡料板以及第二挡料板。

所述第一限位机构、所述第二限位机构以及所述第三限位机构装设在所述机架上，且所述第一限位机构位于所述第二限位机构和所述第三限位机构之间；所述第一挡料板和所述第二挡料板分别装设在所述第一限位机构、所述第二限位机构以及所述第三限位机构上，且所述第一挡料板和所述第二挡料板位于所述载料板的上方。

在所述第一限位机构的驱动和控制下，所述第一限位机构、所述第二限位机构以及所述第三限位机构共同限定所述第一挡料板与所述第二挡料板之间的距离。

在本发明的一个或者多个实施例中，所述第一剪叉式升降机构包括：第一剪叉臂、第二剪叉臂、第三剪叉臂、连接轴、第一铰链座、第二铰链座、第三铰链座以及第四气缸。

所述连接轴将所述第一剪叉臂、所述第二剪叉臂以及所述第三剪叉臂组装在一起，且所述第二剪叉臂位于所述第一剪叉臂和所述第三剪叉臂之间。

所述机架上设有第一导轨和第二导轨；所述第一铰链座装设在所述第二导轨上，并与所述第一剪叉臂铰接；所述第二铰链座装设在所述机架上，并与所述第二剪叉臂铰接；所述第三铰链座装设在所述第一导轨上，并与所述第三剪叉臂铰接。