[发明专利]多光谱固定翼无人机配合植保无人机的植保系统及方法

权利要求书

1.多光谱固定翼无人机配合植保无人机的植保系统，其特征在于：包括多光谱固定翼无人机、地面软件分析系统和植保无人机；

所述多光谱固定翼无人机是由固定翼无人机上搭载多光谱成像仪；所述固定翼无人机上装有GPS定位器，所述多光谱成像仪上有四个120万像素的窄带单色传感器和一个1600万像素的RGB三原色传感器，所述四个120万像素的窄带单色传感器为绿光窄带单色传感器、红光窄带单色传感器、红边光窄带单色传感器、近红外窄带单色传感器，所述多光谱成像仪上设置有便于导出数据的SD卡槽；

所述植保无人机上搭载塑料药箱。

2.根据权利要求1所述的多光谱固定翼无人机配合植保无人机的植保系统，其特征在于：所述地面软件分析系统包括Pix4D、eCognition和ENVI软件，通过上述软件处理得到DOM图和NDVI数据，分析出植物覆盖率指数、植物生长状态、病虫害水平、植被氮磷钾等元素含量、需植保植被的地理坐标及面积。

3.根据权利要求1所述的多光谱固定翼无人机配合植保无人机的植保系统，其特征在于：所述固定翼无人机包括机身、机翼，所述机身上方设置有核心舱，所述核心舱上方设置有阳光过滤校正传感器，所述机身上方设置有空速管，所述空速管旁边设置有信号传输天线，所述机身尾部设置有动力装置，所述动力装置上设置有桨叶，所述机身前端设置有前缘保护罩，所述机身底部设置有所述多光谱成像仪，所述机身下表面两侧设置有手抛抓取槽，所述机身底部设置有防滑板，所述机身两侧设置有所述机翼，两个所述机翼的翼端各设置有一个横滚推尾，所述机翼的下表面端部同样设置有所述防滑板，所述机翼前端设置有翼尖防滑罩，所述机翼的上表面中央设置有舵机，所述舵机通过拉杆连接有舵面。

4.根据权利要求3所述的多光谱固定翼无人机配合植保无人机的植保系统，其特征在于：所述机身和所述机翼一体成型，所述机身和所述机翼的材料均为ERO发泡材料制成。

5.根据权利要求1所述的多光谱固定翼无人机配合植保无人机的植保系统，其特征在于：所述植保无人机包括机舱和位于所述机舱下方的塑料药箱，所述机舱顶部设置有无线信号收发器，所述机舱的侧面均匀设置有六个可折叠的旋臂，所述旋臂与所述机舱连接处设置有锁紧扣，所述旋臂端部设置有无刷电机，所述无刷电机上方设置有旋翼，其中所述无刷电机下方的连杆底部设置有两个可旋转喷头，所述塑料药箱侧面设置有水泵，所述喷壶两侧设置有起落架。

6.根据权利要求5所述的多光谱固定翼无人机配合植保无人机的植保系统，其特征在于：所述两个喷头对称安装。

7.一种多光谱固定翼无人机配合植保无人机的植保方法，包括以下步骤：

①采集数据：由多光谱固定翼无人机进行预设轨迹飞行采集数据，采集农作物的光谱图片，可采集红光波长660nm、宽40nm、像素120万；绿光波长550nm、宽40nm、像素120万；红边波长735nm、宽10nm、像素120万；近红外波长790nm、宽40nm、像素120万的农作物光谱图片以及RGB三原色1600万像素的农作物图片；

②分析数据：导出这些图片，经Pix4D、eCognition和ENVI软件处理得到DOM图和NDVI数据，根据植物多光谱反射率、DOM图和NDVI数据，分析出植物覆盖率指数、植物生长状态、病虫害水平、植被氮磷钾等元素含量、需植保植被的地理坐标及面积；

③根据获取的植被状态信息分布，由植保无人机根据地面软件分析结果精准定位，按需喷施农药、化肥或水。