[发明专利]多光谱固定翼无人机配合植保无人机的植保系统及方法在审

专利信息
申请号: 201710294897.7 申请日: 2017-04-28
公开(公告)号: CN108069027A 公开(公告)日: 2018-05-25
发明(设计)人: 冉廷廷;黎展亮;李龙龙;李斌 申请(专利权)人: 深圳市九天创新科技有限责任公司
主分类号: B64C27/08 分类号: B64C27/08;B64C39/02;B64D1/18;B64D47/00;B64D47/08;G01N21/25
代理公司: 深圳市智胜联合知识产权代理有限公司 44368 代理人: 李永华;张广兴
地址: 518000 广东省深圳市龙岗*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 单色传感器 固定翼无人机 窄带 多光谱 植保 多光谱成像仪 像素 植保系统 软件分析系统 操作单元 导出数据 管理措施 作物群体 药箱 传感器 固定翼 红边 红光 绿光 土地资源 配合 精细 塑料 田间
【说明书】:

发明公开了多光谱固定翼无人机配合植保无人机的植保系统,包括多光谱固定翼无人机、地面软件分析系统和植保无人机;多光谱固定翼无人机是由固定翼无人机上搭载多光谱成像仪;固定翼无人机上装有GPS定位器,多光谱成像仪上有四个120万像素的窄带单色传感器和一个1600万像素的RGB三原色传感器,四个120万像素的窄带单色传感器为绿光窄带单色传感器、红光窄带单色传感器、红边光窄带单色传感器、近红外窄带单色传感器,多光谱成像仪上设置有便于导出数据的SD卡槽。植保无人机上搭载塑料药箱。本发明充分了解土地资源和作物群体变异情况,因地制宜地根据田间每一操作单元的具体情况,精细准确地调整各项管理措施和各项物资投入的量,获取最大的经济效益。

技术领域

本发明涉及现代农业技术领域,特别是涉及多光谱固定翼无人机配合植保无人机的植保系统及方法。

背景技术

据统计,中国目前使用的植保机械以手动和小型机(电)动喷雾机为主,其中手动施药药械、背负式机动药械分别占国内植保机械保有量的93.07%和5.53%,拖拉机悬挂式植保机械约占0.57%,植保作业投入的劳力多、劳动强度大,施药人员中毒事件时有发生。据报道,广东省部分地区每天200元已请不到人工施药。目前国内农药用量越来越大,作业成本高,浪费严重,资源有效利用率低下,作物产量和质量难以得到保障,特别是传统的大面积、多次重复式的施肥等作业,同时带来严重的水土资源污染、生态系统失衡、农产品品质下降等问题,无法适应现代农业发展的要求。

精准农业是美国等发达国家率先发展起来的2l世纪农业模式,它是现代信息技术在农业生产中应用的产物。2O世纪80年代初,美国首次提出精准农业的概念和设想,并在1992年4月召开了第1次精准农业学术研讨会,此后精准农业进入生产实际应用。精准农业是当今世界农业最富吸引力的前沿课题之一,代表了21世纪全球农业发展的方向,是农业的一场革命,面向21世纪农业的新技术。

精准农业(precision agriculture)也称精细农业或精确农业,是20世纪80年代初发展起来的以实现农业高产、优质、高效为目的的现代农业生产模式和技术体系。它是在定位、导航的基础上,根据管理单元的土壤特性和作物生长发育的需要,管理作物的每一个生长过程及各种农业物资的投放(如肥料、除莠剂、杀虫剂、种子等),最大限度地发挥土壤和作物的潜力,做到既满足作物生长发育的需要,又减少农业物资的投入,从而降低物资消耗、增加利润、保护生态环境,实现农业可持续发展。

精准农业是现有农业生产措施与高新技术的有机结合,它由10个系统组成,即全球定位系统、农田信息采集系统、农田遥感监测系统、农田地理信息系统、农业专家系统、智能化农机具系统、环境监测系统、系统集成、网络化管理系统和培训系统。

保证农作物安全是中国的基本国策。然而在当前中国粮食作物生产过程中,植保仍以手工、半机械化操作为主。农业部专家对中国航空植保技术的需求情况进行了预测。分析预测表明,中国农业航空产业是一个尚未真正启动的大产业,未来中国农业航空市场的需求将会有爆发性增长,拉动新增机型投入将达到465亿元以上。随着相关制度及配套核心技术的不断完善,中国精准农业航空产业必将得到健康、有序和高速发展,有利于实现农业病虫害统防统治,实现精准作业,极大地提速中国现代农业的进程。

发明内容

本发明提供一种多光谱固定翼无人机配合植保无人机的植保系统及方法,在充分了解土地资源和作物群体变异情况的条件下,因地制宜地根据田间每一操作单元的具体情况,精细准确地调整各项管理措施和各项物资投入的量,获取最大的经济效益。

本发明的技术方案是:

多光谱固定翼无人机配合植保无人机的植保系统,包括多光谱固定翼无人机、地面软件分析系统和植保无人机;

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