[发明专利]一种钢管加工智能生产系统及使用该系统的钢管加工智能生产方法

权利要求书

1.一种钢管加工智能生产系统，其特征在于：该系统依次设置有斜台架、第一通道、第二通道、第三通道、接箍-保护环拧接系统、第四通道和打捆机，还包括钢管逐支跟踪系统；

所述第一通道上依次设置除锈机、自动喷码机、通径机、水压机和探伤机，自动喷码机负责在钢管上喷涂条形码；所述的斜台架上端设置向斜台架送钢管的上料机械手，所述第一通道的入口上端设置第一机械手，第一机械手负责将钢管从斜台架转移至第一通道；通径机、水压机和探伤机的上端设置第二机械手，第二机械手负责将钢管从第一通道转移至通径机、水压机或探伤机；第一通道上设有钢管修复设备；

所述第二通道上依次设置风环机和第一车丝喷砂丝检系统，所述第二通道的入口上端设置第三机械手；所述第一车丝喷砂丝检系统包括一号车丝机辊道、一号车丝机、一号喷砂辊道、一号喷砂机、一号丝检辊道和一号丝检机，第二通道和第三通道之间设有连接通道；第三机械手能将钢管在一号车丝机辊道、一号喷砂辊道、一号丝检辊道和连接通道之间移动；

所述第三通道上设置第二车丝喷砂丝检系统；所述第二通道的入口上端设置第四机械手；第二车丝喷砂丝检系统包括二号车丝机辊道、二号车丝机、二号喷砂辊道、二号喷砂机、二号丝检辊道和二号丝检机；二号丝检机上设置自动检测系统；第四机械手能将钢管在二号车丝机辊道、二号喷砂辊道、二号丝检辊道和连接通道之间移动；

所述接箍-保护环拧接系统包括接箍上料机器手、接箍预拧机、拧接机、内涂油机、内保护环拧接机、外涂油机和外保护环拧接机；接箍上料机器手、接箍预拧机、拧接机构成接箍拧接系统，内涂油机和内保护环拧接机构成内保护环拧接系统，外涂油机和外保护环拧接机构成外保护环拧接系统；第四机械手能将钢管移至接箍预拧机的辊道上，接箍-保护环拧接系统上设置第五机械手，第五机械手负责将钢管在接箍拧接系统、内保护环拧接系统和外保护环拧接系统之间移动；

所述第四通道上依次设置去污机、UV涂漆机和成品处理系统；成品处理系统设置有接箍涂漆机、接箍烘干机、色环涂漆机、色环烘干机、测长称重机和打码机；成品处理系统上端设置钢管平移机构，钢管平移机构负责将钢管在接箍涂漆机、接箍烘干机、色环涂漆机、色环烘干机、测长称重机和打码机之间移动；打码机在钢管上喷涂二维码；所述钢管平移机构为第七机械手、步进梁或移钢机。

所述钢管逐支跟踪系统连接并控制自动喷码机、通径机、探伤机、第一车丝喷砂丝检系统、第二车丝喷砂丝检系统、接箍-保护环拧接系统、成品处理系统、各辊道和机械手，将钢管的各个加工环节的加工数据通过条形码进行跟踪，生产结束后将性能参数在二维码中记录；连接通道上设置有切管机，切管机受钢管逐支跟踪系统控制；接箍-保护环拧接系统还包括机器人自动上保护环系统；内涂油机和外涂油机上设置自动涂油系统。

2.根据权利要求1所述的钢管加工智能生产系统，其特征在于：所述钢管修复设备是内外修磨机。