[发明专利]水上目标的探测系统

权利要求书

1.一种水上目标的探测系统，其特征在于，包括：至少一个漂浮节点和水上探测装置；

所述至少一个漂浮节点漂浮在水面，且所述至少一个漂浮节点按照预设网络拓扑结构与水上通讯目标和/或水下通讯目标进行通信联接，其中，所述至少一个漂浮节点中的任意两个漂浮节点按照部分重合或者完全不重合的预设移动区域移动；

所述水上探测装置设置在所述至少一个漂浮节点中的部分漂浮节点或者全部漂浮节点上，每个所述水上探测装置用于探测预设探测范围内的水上探测目标。

2.根据权利要求1所述的探测系统，其特征在于，所述水上探测装置包括：

无线电探测装置，用于探测所述水上探测目标，其中，所述无线电探测装置按照以下任一种设置方式设置在所述至少一个漂浮节点上：所述至少一个漂浮节点的部分漂浮节点均对应设置一个或多个所述无线电探测装置，所述至少一个漂浮节点中的全部漂浮节点均对应设置一个或多个所述无线电探测装置；所述水上探测目标包括以下至少之一：飞机，气球，飞艇，无人机，卫星，水面环境。

3.根据权利要求1所述的探测系统，其特征在于，所述至少一个漂浮节点包括：

中间漂浮节点，其中，所述中间漂浮节点的数量为一个或者多个，所述中间漂浮节点用于将目标漂浮节点探测到的数据传输至监控站，其中，所述目标漂浮节点为所述至少一个漂浮节点中除所述中间漂浮节点之外的漂浮节点。

4.根据权利要求3所述的探测系统，其特征在于，所述水上目标的探测系统还包括：

第一水上通信装置，所述第一水上通信装置安装在每个所述目标漂浮节点上或者安装在所述水上通讯目标上，用于实现当前目标漂浮节点与所述水上通讯目标之间的通信联接；

第二水上通信装置，所述第二水上通信装置安装在每个所述中间漂浮节点上，用于实现所述中间漂浮节点与所述目标漂浮节点之间的通信联接，以及实现所述中间漂浮节点与所述监控站之间的通信联接。

5.根据权利要求1所述的探测系统，其特征在于，所述水上目标的探测系统还包括：

定位装置，其中，所述定位装置安装于每个所述漂浮节点上，用于实时检测当前漂浮节点在所述水面上所处的位置，其中，所述定位装置包括全球定位装置或者北斗卫星定位装置；

当所述定位装置检测到所述所处的位置位于所述当前漂浮节点所属的预设移动区域之外时，则控制所述当前漂浮节点自动移动至所述当前漂浮节点所属的预设移动区域内。

6.根据权利要求1所述的探测系统，其特征在于，所述水上目标的探测系统还包括：

至少一组水下探测装置，每组所述水下探测装置能够设置在所述水面的下方，每个所述漂浮节点均对应设置一组所述水下探测装置，其中，每组所述水下探测装置用于探测与所述水下探测装置对应的漂浮节点所属的预设移动区域的内部区域，每个所述漂浮节点对应的一组所述水下探测装置部分相同或者完全不同。

7.根据权利要求6所述的探测系统，其特征在于，每组所述水下探测装置包括：

一个或者多个潜水器，每个所述潜水器按照目标移动轨迹在水下移动，其中，所述目标移动轨迹为预先为所述潜水器设定的移动轨迹或者为所述潜水器进行自主计算得到的移动轨迹，且任意两个所述潜水器的移动轨迹部分相同或者完全不相同。

8.根据权利要求6所述的探测系统，其特征在于，所述水上目标的探测系统还包括：

水文探测装置，设置在每个所述漂浮节点上，用于探测当前漂浮节点所属探测范围内的探测水文信息，并将所述水文信息发送至控制器，其中，所述水文信息包括以下至少一种：水浪的高度，水浪的周期，水浪的方向；

处理器，所述处理器设置在所述至少一个漂浮节点上，用于根据所述水文信息确定当前漂浮节点的摇晃幅度，其中，当确定出所述摇晃幅度大于预设摇晃幅度时，向减摇装置发送开始运行的指令，以降低当前漂浮节点的摇晃幅度。

9.根据权利要求1所述的探测系统，其特征在于，所述预设网络拓扑结构包括以下至少之一：链状拓扑结构，蜂窝拓扑结构，网状拓扑结构，星型拓扑结构和树型拓扑结构。

10.根据权利要求1所述的探测系统，其特征在于，所述水上目标的探测系统还包括：

水下声道轴通信装置，所述水下声道轴通信装置设置在所述漂浮节点的下方，用于实现当前漂浮节点与所述水下通讯目标之间的通信联接，其中，所述水下通讯目标包括以下至少一种：潜水船，水下机器人。