[发明专利]水上目标的探测系统

说明书

技术领域

本发明涉及空间探测的技术领域，尤其是涉及一种水上目标的探测系统。

背景技术

随着通信技术和探测技术的发展，陆地通信和陆地探测逐渐向水上通信发展，例如，海上通信技术和海上探测技术。在现有的海上探测技术中，主要采用海上灯塔，卫星，海上探测船来执行相关的探测任务。但是，由于灯塔需要安装在岛礁上，因此，海上灯塔的探测范围具有一定的限制；由于海上探测船的航行范围有限，因此，无法执行远海探测任务；卫星的成本较高，且卫星探测范围有限。基于上述问题，通过现有的海上探测技术无法实现海域全覆盖，因此，对海洋的探测还是片面的。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明的目的在于提供一种水上目标的探测系统，以缓解现有的水上探测装置容易受到环境因素限制的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种水上目标的探测系统，该探测系统包括：至少一个漂浮节点和水上探测装置；所述至少一个漂浮节点漂浮在水面，且所述至少一个漂浮节点按照预设网络拓扑结构与水上通讯目标和/或水下通讯目标进行通信联接，其中，所述至少一个漂浮节点中的任意两个漂浮节点按照部分重合或者完全不重合的预设移动区域移动；所述水上探测装置设置在所述至少一个漂浮节点中的部分漂浮节点或者全部漂浮节点上，每个所述水上探测装置用于探测预设探测范围内的水上探测目标。

进一步地，所述水上探测装置包括：无线电探测装置，用于探测所述水上探测目标，其中，所述无线电探测装置按照以下任一种设置方式设置在所述至少一个漂浮节点上：所述至少一个漂浮节点的部分漂浮节点均对应设置一个或多个所述无线电探测装置，所述至少一个漂浮节点中的全部漂浮节点均对应设置一个或多个所述无线电探测装置；所述水上探测目标包括以下至少之一：飞机，气球，飞艇，无人机，卫星。

进一步地，所述至少一个漂浮节点包括：中间漂浮节点，其中，所述中间漂浮节点的数量为一个或者多个，所述中间漂浮节点用于将目标漂浮节点探测到的数据传输至监控站，其中，所述目标漂浮节点为所述至少一个漂浮节点中除所述中间漂浮节点之外的漂浮节点。

进一步地，所述水上目标的探测系统还包括：第一水上通信装置，所述第一水上通信装置安装在每个所述目标漂浮节点上或者安装在所述水上通讯目标上，用于实现当前目标漂浮节点与所述水上通讯目标之间的通信联接；第二水上通信装置，所述第二水上通信装置安装在每个所述中间漂浮节点上，用于实现所述中间漂浮节点与所述目标漂浮节点之间的通信联接，以及实现所述中间漂浮节点与所述监控站之间的通信联接。

进一步地，所述水上目标的探测系统还包括：定位装置，其中，所述定位装置安装于每个所述漂浮节点上，用于实时检测当前漂浮节点在所述水面上所处的位置，当所述定位装置检测到所述所处的位置位于所述当前漂浮节点所属的预设移动区域之外时，则控制所述当前漂浮节点自动移动至所述当前漂浮节点所属的预设移动区域内。

进一步地，所述水上目标的探测系统还包括：至少一组水下探测装置，每组所述水下探测装置能够设置在所述水面的下方，每个所述漂浮节点均对应设置一组所述水下探测装置，其中，每组所述水下探测装置用于探测与所述水下探测装置对应的漂浮节点所属的预设移动区域的内部区域，每个所述漂浮节点对应的一组所述水下探测装置部分相同或者完全不同。

进一步地，每组所述水下探测装置包括：一个或者多个潜水器，每个所述潜水器按照目标移动轨迹在水下移动，其中，所述目标移动轨迹为预先为所述潜水器设定的移动轨迹或者为所述潜水器进行自主计算得到的移动轨迹，且任意两个所述潜水器的移动轨迹部分相同或者完全不相同。

进一步地，所述水上目标的探测系统还包括：水文探测装置，设置在每个所述漂浮节点上，用于探测当前漂浮节点所属探测范围内的探测水文信息，并将所述水文信息发送至控制器，其中，所述水文信息包括以下至少一种：水浪的高度，水浪的周期，水浪的方向；处理器，所述处理器设置在所述至少一个漂浮节点上，用于根据所述水文信息确定当前漂浮节点的摇晃幅度，其中，当确定出所述摇晃幅度大于预设摇晃幅度时，向减摇装置发送开始运行的指令，以降低当前漂浮节点的摇晃幅度。

进一步地，所述预设网络拓扑结构包括以下至少之一：链状拓扑结构，蜂窝拓扑结构，网状拓扑结构，星型拓扑结构和树型拓扑结构。