[发明专利]一种带有无人机的智能道路洒水机器人及其控制方法

权利要求书

1.一种带有无人机的智能道路洒水机器人，包括车体（1）、处理器（2）、第一通信装置（3）、第一导航装置（4）、行走装置（6）、第一驱动装置（7）、水箱（8）、旋转洒水喷头（9），其特征在于，还包括：云端服务器（10）、雷达（11）、第一摄像头（12）、无人机（13）、杆体（14）、停机台（15）、伸缩链（16）；所述杆体（14）设置在车体（1）顶部，所述杆体（14）的顶部与所述停机台（15）固定连接，所述伸缩链（16）连接所述停机台（15）与无人机（13），所述停机台（15）用于无人机（13）停放；所述无人机（13）还包括第二通信装置（17）、第二导航装置（18）、第二摄像头（19），所述第二导航装置（18）、第二摄像头（19）与所述第二通信装置（17）电连接；所述水箱（8）设置在车体（1）内部，所述旋转洒水喷头（9）设置于车体（1）两侧，所述水箱（8）两侧设置有出水口（20），所述出水口（20）设置有出水管（21），所述出水管（21）还与所述旋转洒水喷头（9）连接，所述出水管（21）上设置有电动阀门（22），所述旋转洒水喷头（9）、电动阀门（22）与第一驱动装置（7）电连接，所述水箱（8）内部还设置有液位传感器（23），所述液位传感器（23）与处理器（2）电连接；所述车体（1）上设置有加水口（24），所述水箱（8）上端还设置有入水口（25），所述入水口（25）设置有入水管（26），所述入水管（26）还与加水口（24）连接，所述入水口（25）设置有电动盖板（27），所述电动盖板（27）与第一驱动装置（7）电连接；所述第一摄像头（12）设置于车体（1）上；所述第一通信装置（3）、第二通信装置（17）、云端服务器（10）三者互相无线连接；所述第一通信装置（3）与处理器（2）、第一导航装置（4）电连接；所述处理器（2）与第一驱动装置（7）、雷达（11）、第一摄像头（12）电连接；所述第一驱动装置（7）与行走装置（6）电连接。

2.根据权利要求1所述的一种带有无人机的智能道路洒水机器人，其特征在于，还包括注油管（28）与液压站（29），所述杆体（14）为液压升降杆，所述液压站（29）通过注油管（28）与液压升降杆连接，所述液压站（29）固定于车体（1）顶部，所述液压站（29）与第一驱动装置（7）电连接。

3.根据权利要求1所述的一种带有无人机的智能道路洒水机器人，其特征在于，所述无人机（13）停于停机台（15）时自动开启休眠装状态。

4.根据权利要求1所述的一种带有无人机的智能道路洒水机器人，其特征在于，还包括语音提示装置；所述语音提示装置与处理器（2）电连接；所述语音提示装置间隔预设时间播放提示音。

5.根据权利要求1所述的一种带有无人机的智能道路洒水机器人，其特征在于，所述无人机（13）还包括抓握装置（131）与第二驱动装置（132），所述第二驱动装置（132）与第二通信装置（17）电连接。