[发明专利]一种带有无人机的智能道路洒水机器人及其控制方法

说明书

一种带有无人机的智能道路洒水机器人，包括车体、处理器、第一通信装置、第一导航装置、行走装置、第一驱动装置、水箱、旋转洒水喷头，其特征在于还包括：云端服务器、雷达、第一摄像头、无人机、杆体、停机台、伸缩链；所述无人机还包括第二通信装置、第二导航装置、第二摄像头，所述第二导航装置、第二摄像头与所述第二通信装置电连接；所述水箱两侧设置有出水口，所述出水口设置有出水管，所述出水管上设置有电动阀门，所述水箱内部还设置有液位传感器；所述车体一侧设置有加水口，所述水箱上端还设置有入水口，所述入水口设置有入水管，所述入水管还与加水口连接，所述入水口设置有电动盖板；所述第一摄像头设置于车体上。

技术领域

本发明涉及机器人领域，特别涉及一种带有无人机的智能道路洒水机器人及其控制方法。

背景技术

随着经济社会的发展，机器人在各个行业及工作领域的应用越来越广泛，一部分高危作业的项目也逐渐增加机器人的使用，尤其是智能机器人，相比于简单的机械有简单的判断力在某些方面可以替代人类的工作。

道路洒水工作是城市管理中重要的一部分，常见的道路洒水方式多为利用洒水车洒水，洒水车需要至少一名工作人员操作，在道路上匀速行驶进行洒水操作，由于洒水车车速较慢，工作人员需要花费大量时间进行工作，大量浪费人力，长时间的工作也会影响工作人员的注意力，对道路交通容易造成一定的安全隐患。

发明内容

发明目的：针对背景技术中提到的问题，本发明提供种有无人机的智能道路洒水机器人及其控制方法。

技术方案：一种带有无人机的智能道路洒水机器人，包括车体、处理器、第一通信装置、第一导航装置、行走装置、第一驱动装置、水箱、旋转洒水喷头，还包括：云端服务器、雷达、第一摄像头、无人机、杆体、停机台、伸缩链；所述杆体设置在车体顶部，所述杆体的顶部与所述停机台固定连接，所述伸缩链连接所述停机台与无人机，所述停机台用于无人机停放；所述无人机还包括第二通信装置、第二导航装置、第二摄像头，所述第二导航装置、第二摄像头与所述第二通信装置电连接；所述水箱设置在车体内部，所述旋转洒水喷头设置于车体两侧，所述水箱两侧设置有出水口，所述出水口设置有出水管，所述出水管还与所述旋转洒水喷头连接，所述出水管上设置有电动阀门，所述旋转洒水喷头、电动阀门与第一驱动装置电连接，所述水箱内部还设置有液位传感器，所述液位传感器与处理器电连接；所述车体上设置有加水口，所述水箱上端还设置有入水口，所述入水口设置有入水管，所述入水管还与加水口连接，所述入水口设置有电动盖板，所述电动盖板与第一驱动装置电连接；所述第一摄像头设置于车体上；所述第一通信装置、第二通信装置、云端服务器三者互相无线连接；所述第一通信装置与处理器、第一导航装置电连接；所述处理器与第一驱动装置、雷达、第一摄像头电连接；所述第一驱动装置与行走装置电连接。

作为本发明的一种优选方式，还包括注油管与液压站，所述杆体为液压升降杆，所述液压站通过注油管与液压升降杆连接，所述液压站固定于车体顶部，所述液压站与第一驱动装置电连接。

作为本发明的一种优选方式，所述无人机停于停机台时自动开启休眠装状态。

作为本发明的一种优选方式，还包括语音提示装置；所述语音提示装置与处理器电连接；所述语音提示装置间隔预设时间播放提示音。

作为本发明的一种优选方式，所述无人机还包括抓握装置与第二驱动装置，所述第二驱动装置与第二通信装置电连接。

一种带有无人机的智能道路洒水机器人的控制方法，包括以下步骤：

S001：所述云端服务器向洒水机器人的所述第一无线通信装置以及所述第二无线装置输出工作信号，所述工作信号包括行走路线信息，所述第一无线通信装置向处理器发送工作信号，所述处理器向所述第一驱动装置、第一导航装置发送工作信号，所述第一驱动装置向行走装置发送工作信号，所述第二无线通信装置向所述第二导航装置发送工作信号；