[发明专利]一种自动切换灭火介质的消防机器人及其控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及消防设备技术领域，具体涉及一种自动切换灭火介质的消防机器人及其控制方法。

背景技术

随着经济社会的发展，机器人在各个行业及工作领域的应用越来越广泛，一部分高危作业的项目也逐渐增加机器人的使用，尤其是智能机器人，相比于简单的机械有简单的判断力在某些方面可以替代人类的工作。

火灾是一种自然或人为的灾害，当火灾发生需要消防员进入火场对火情进行控制，为降低消防员工作的危险性，在一些场合开始使用机器人替代一部分消防员的工作。现有技术可以通过远程控制端接收消防机器人的实时传输数据及图像，并对其作出指令控制，控制其灭火，但其缺陷在于灭火手段单一，当遇到不同的起火源无法针对性灭火，一些特殊的材质在使用普通的水源进行灭火后会造成材质的破坏，还有一些起火源需要特殊的灭火介质，另外当起火源与消防机器人距离较远或起火源较大时无法改变灭火的距离、强度与角度。

发明内容

发明目的：为解决背景技术中提到的问题，本发明提供一种自动切换灭火介质的消防机器人及其控制方法。

技术方案：一种自动切换灭火介质的消防机器人，包括车体、行走装置、通信装置、遥控装置以及摄像头，所述行走装置与所述通信装置连接，所述通信装置与所述遥控装置无线连接，所述摄像头设置在所述车体前方，还包括介质罐、软管、阀门、集管盘、喷头、处理器，所述控制装置与所述行走装置、通信装置以及处理器连接；所述介质罐包括用于储存干粉的第一罐体、用于储存二氧化碳的第二罐体、用于储存泡沫的第三罐体、用于储存水的第四罐体；所述集管盘固定于车体表面并与车体导通，所述集管盘上设置有四个通孔，所述通孔的一端固定有喷头；所述软管设置为四个，所述软管分别与第一罐体、第二罐体、第三罐体、第四罐体连通，所述软管还通过通孔与喷头连接；所述阀门设置于软管上；所述控制装置与所述阀门以及喷头连接；所述处理器内还存储有预设时期内的火灾资料包括火灾的种类、扑灭的方式，所述处理器与摄像头连接。

作为本发明的一种优选方式，所述喷头内部还设置有限位装置，所述限位装置控制喷头内部的通道大小，所述限位装置与控制装置连接。

作为本发明的一种优选方式，所述软管上还设置有增压泵，所述增压泵与控制装置连接。

作为本发明的一种优选方式，所述喷头底部还设置有换向装置，所述换向装置与控制装置连接。

一种自动切换灭火介质的消防机器人的控制方法，包括以下工作步骤：

a.操作人员通过遥控装置控制消防化机器人从安全位置进入火场；

b.消防化机器人进入火场后，摄像头摄取火场内部影像资料，在到达火源后将火源图像发送给处理器，处理器检索火源类型确定灭火方案，处理器向控制装置发送信号，控制装置控制所述阀门打开，所述介质罐内的灭火介质通过软管由喷头喷出；

c.在摄像头摄取火源已被扑灭后，控制装置控制行走装置返回安全位置。

作为本发明的一种优选方式，在步骤b中还包括：处理器判断火源距离消防机器人超过一定距离阈值时，控制装置控制限位装置缩小。

作为本发明的一种优选方式，在步骤b中还包括：处理器判断火源面积超过一定面积阈值时，控制装置控制增压泵开启。

作为本发明的一种优选方式，在步骤b中还包括：处理器判断火源与消防机器人喷头位置不在一定的夹角阈值内时，控制装置控制换向装置换向。

本发明实现以下有益效果：

1.根据不同起火源选择不同的灭火介质；

2.根据起火源的距离、大小、角度控制灭火介质喷射的距离大小角度。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。图1为本发明提供的一种自动切换灭火介质的消防机器人的示意图；

图2为本发明提供的一种自动切换灭火介质的消防机器人车体内部剖面示意图；

图3为本发明提供的一种自动切换灭火介质的消防机器人集管盘正面示意图；

图4为本发明提供的一种自动切换灭火介质的消防机器人框图；

图5为本发明提供的另一种自动切换灭火介质的消防机器人的示意图；

图6为本发明提供的另一种自动切换灭火介质的消防机器人车体内部剖面示意图；

图7为本发明提供的另一种自动切换灭火介质的消防机器人集管盘侧面剖面示意图；

图8为本发明提供的另一种自动切换灭火介质的消防机器人框图。