[发明专利]定位系统以及用于定位系统的同步控制器组网系统

权利要求书

1.一种用于定位系统的同步控制器组网系统，包括：

第一同步控制器，具有m个接口，其中，m为正整数，其中，第一同步控制器通过a个接口提供同步信号；

第一组定位基站组，包括a个定位基站组，第一组定位基站组中的每个定位基站组均包括至少一个定位基站，当一个定位基站组包括多个定位基站时，该定位基站组内的多个定位基站之间通过连接线路耦接，其中，第一组定位基站组中的每个定位基站组中的第一个定位基站分别耦接至第一同步控制器的a个接口中的相应接口以接收同步信号并把接收到的同步信号通过连接线路传输给该定位基站组内的定位基站；

第二同步控制器，具有n个接口，其中，n为正整数，其中，第二同步控制器的一个接口耦接至第一同步控制器的未与第一组定位基站组耦接的一个接口或第一组定位基站组中任意一个定位基站以接收同步信号，第二同步控制器根据接收的同步信号在b个接口处提供同步信号，其中b为小于等于n-1的正整数；以及

第二组定位基站组，包括b个定位基站组，第二组定位基站组中的每个定位基站组均包括至少一个定位基站，当一个定位基站组包括多个定位基站时，该定位基站组内的多个定位基站之间通过连接线路耦接，其中，第二组定位基站组中的每个定位基站组中的第一个定位基站分别耦接至第二同步控制器的b个接口中的相应接口以接收同步信号并把接收到的同步信号通过连接线路传输给该定位基站组内的定位基站；

其中，当第一同步控制器还在未与第一组定位基站组耦接的一个接口处提供同步信号且第二同步控制器的未与第二组定位基站组耦接的一个接口耦接至第一同步控制器的所述未与第一组定位基站组耦接的一个接口以接收同步信号时，a为小于等于m-1的正整数；当第二同步控制器的一个接口耦接至第一组定位基站组中任意一个定位基站以接收同步信号时，a为小于等于m的正整数。

2.如权利要求1所述的用于定位系统的同步控制器组网系统，其中，定位系统包括发射定位信号的待定位装置，第一组定位基站组中的每个定位基站均接收所述定位信号且将接收到定位信号的时间信息通过连接线路回传至第一同步控制器，第二组定位基站组中的每个定位基站均接收所述定位信号且将接收到定位信号的时间信息通过连接线路回传至第二同步控制器。

3.如权利要求2所述的用于定位系统的同步控制器组网系统，其中，定位系统为定位基站组中的每个定位基站分配不重叠的数据回传时段，在一个定位基站对应的数据回传时段中，通过连接线路与所述定位基站和同步控制器对应接口相连接的定位基站链路中只回传所述定位基站接收到的定位信号时间信息。

4.如权利要求2所述的用于定位系统的同步控制器组网系统，其中，定位系统包括发射定位信号的多个待定位装置，定位系统为每个待定位装置分配相应的定位周期。

5.如权利要求1所述的用于定位系统的同步控制器组网系统，其中，第二同步控制器的一个接口通过有线线路耦接至第一同步控制器的未与第一组定位基站组耦接的一个接口或第一组定位基站组中任意一个定位基站。

6.如权利要求1所述的用于定位系统的同步控制器组网系统，其中，第一同步控制器的各个接口提供的同步信号之间具有已知的时序关系，且第二同步控制器的各个接口提供的同步信号之间具有已知的时序关系。

7.如权利要求1所述的用于定位系统的同步控制器组网系统，其中，当第一组定位基站组或第二组定位基站组中任意一个定位基站组包括多个定位基站时，该定位基站组内的多个定位基站之间通过连接线路串联耦接，且该定位基站组内的第一个定位基站将接收到的同步信号通过连接线路依次传输给该定位基站组内的定位基站。