[发明专利]定位系统以及用于定位系统的同步控制器组网系统

说明书

本发明公开了一种用于定位系统的同步控制器组网系统，包括第一同步控制器、第一组定位基站组、第二同步控制器、第二组定位基站组，其中，第一组定位基站组中的每个定位基站组中的第一个定位基站耦接至第一同步控制器的相应接口以接收同步信号并把接收到的同步信号传输给该定位基站组内的定位基站；第二同步控制器耦接至第一同步控制器或第一组定位基站组中任意一个定位基站以接收同步信号；第二组定位基站组中的每个定位基站组中的第一个定位基站分别耦接至第二同步控制器以接收同步信号。本发明公开的定位系统可以包含数量众多的定位基站，实现了待定位区域的扩展，采用同步控制器分级级联，缩短了数据回传周期，提高了定位实时性。

技术领域

本公开涉及无线通信，更具体地，本公开涉及定位领域。

背景技术

随着数据业务和多媒体业务的快速增加，在短距离高速率无线通信的基础上，人们对位置信息感知的需求也日益增大。尤其在复杂环境中，如机场大厅、展厅、仓库、超市、图书馆、地下停车场、矿井等，或者一些需要对人员定位具有特殊需求的环境，如监狱、幼儿园、医院、养老院等，常常需要确定移动终端或其持有者、设施与物品的位置信息，进而用于监控管理、安全报警、指挥调度、物流、遥测遥控和紧急救援等需求。

常用的定位算法有TOA(Time of Arrival，到达时间)定位算法以及TDOA(TimeDifference of Arrival，到达时间差)定位算法。其中，TOA定位算法需要待定位目标与定位基站间精确的时钟同步，而TDOA只需要定位基站间的时钟同步，降低了定位系统的复杂度，因此，TDOA定位算法目前被广泛使用。现有技术中对于各个定位基站之间常用的同步方法主要有两种，一是每个定位基站中各自包含精确的同步时钟，如原子钟等，这种方法成本较高，且需定期对其进行时钟校验；二是在各定位基站间传输同步信号，此方法中的同步信号通常由同步控制器产生，但在实际的应用场景中，定位系统中包含的定位基站个数较多时，一台同步控制器很难覆盖全部定位基站。因此，研究包含众多定位基站的定位系统中的同步控制器组网方案，是本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

本发明一种用于定位系统的同步控制器组网系统，包括第一同步控制器、第一组定位基站组、第二同步控制器以及第二组定位基站组。第一同步控制器具有m个接口，其中，m为正整数，其中，第一同步控制器通过a个接口提供同步信号。第一组定位基站组包括a个定位基站组，第一组定位基站组中的每个定位基站组均包括至少一个定位基站，当一个定位基站组包括多个定位基站时，该定位基站组内的多个定位基站之间通过连接线路耦接，其中，第一组定位基站组中的每个定位基站组中的第一个定位基站分别耦接至第一同步控制器的a个接口中的相应接口以接收同步信号并把接收到的同步信号通过连接线路传输给该定位基站组内的定位基站。第二同步控制器，具有n个接口，其中，n为正整数，其中，第二同步控制器的一个接口耦接至第一同步控制器的未与第一组定位基站组耦接的一个接口或第一组定位基站组中任意一个定位基站以接收同步信号，第二同步控制器根据接收的同步信号在b个接口处提供同步信号，其中b为小于等于n-1的正整数。第二组定位基站组包括b个定位基站组，第二组定位基站组中的每个定位基站组均包括至少一个定位基站，当一个定位基站组包括多个定位基站时，该定位基站组内的多个定位基站之间通过连接线路耦接，其中，第二组定位基站组中的每个定位基站组中的第一个定位基站分别耦接至第二同步控制器的b个接口中的相应接口以接收同步信号并把接收到的同步信号通过连接线路传输给该定位基站组内的定位基站。其中，当第一同步控制器还在未与第一组定位基站组耦接的一个接口处提供同步信号且第二同步控制器的未与第二组定位基站组耦接的一个接口耦接至第一同步控制器的该未与第一组定位基站组耦接的一个接口以接收同步信号时，a为小于等于m-1的正整数；当第二同步控制器的一个接口耦接至第一组定位基站组中任意一个定位基站以接收同步信号时，a为小于等于m的正整数。