[发明专利]一种墙壁快速粉刷用机器人

权利要求书

1.一种墙壁快速粉刷用机器人，其特征在于，包括有框体（1）、支架（2）、放置槽（3）、第一滚动毛刷（4）、第一连接杆（5）、挡板（7）、把手（8）、弹性元件（9）、滑块（10）、第二气缸（11）、连杆（12）、第三连接杆（13）、旋转电机（14）、转轴（15）、圆盘（16）、第二连接杆（17）、第二滚动毛刷（18）、水箱（20）、单向阀（21）、进液管（22）、活塞（23）、支撑板（24）、第三滚动毛刷（25）、滑轨（26）、拉绳（27）、第二定滑轮（28）、第一气缸（29）、第一定滑轮（30）、支撑杆（32）和硬质管（33）；框体（1）的左壁上开有开口（19），框体（1）的右壁下方通过焊接连接的方式连接有把手（8），框体（1）内底部通过螺栓连接的方式连接有支架（2），支架（2）右壁下方开有第一通孔（6），支架（2）顶部通过焊接的方式连接有支撑杆（32），支架（2）内底部通过螺栓连接的方式连接有放置槽（3），支架（2）内右壁上通过焊接的方式连接有挡板（7），支架（2）内右壁上通过螺栓连接的方式连接有滑轨（26），滑轨（26）位于挡板（7）的上方，滑轨（26）上滑动式的连接有滑块（10），滑块（10）底部和挡板（7）顶部之间设有弹性元件（9），弹性元件（9）的顶端通过挂钩连接的方式和滑块（10）底部连接，弹性元件（9）的底端通过挂钩连接的方式和挡板（7）顶部连接，滑块（10）左侧通过螺栓连接的方式连接有第二气缸（11），第二气缸（11）左端通过螺纹连接的方式连接有连杆（12），连杆（12）左端通过螺栓连接的方式连接有旋转电机（14），旋转电机（14）的输出轴通过联轴器连接有转轴（15），转轴（15）上通过平键连接的方式连接有圆盘（16），圆盘（16）位于旋转电机（14）的前侧，第一滚动毛刷（4）通过第一连接杆（5）焊接在圆盘（16）前侧，第一滚动毛刷（4）可转动，第二滚动毛刷（18）通过第二连接杆（17）焊接在圆盘（16）前侧，第二滚动毛刷（18）可转动，第二滚动毛刷（18）位于开口（19）处，第三滚动毛刷（25）通过第三连接杆（13）焊接在圆盘（16）前侧，第三滚动毛刷（25）可转动，第一滚动毛刷（4）、第二滚动毛刷（18）和第三滚动毛刷（25）两两之间呈120°夹角，支架（2）内顶部左侧通过螺栓连接的方式连接有第一气缸（29），支架（2）内顶部通过焊接连接的方式连接有支撑板（24），支撑板（24）位于第一气缸（29）的右方，支撑板（24）上开有第二通孔（31），支撑板（24）底部左端通过焊接连接的方式连接有水箱（20），水箱（20）内左壁和右壁之间设有活塞（23），活塞（23）和水箱（20）的内壁配合，第一气缸（29）底端通过螺纹连接的方式和活塞（23）顶部连接，活塞（23）底部右侧通过挂钩连接的方式连接有拉绳（27），第一定滑轮（30）通过第一支杆焊接在支架（2）内顶部，第一定滑轮（30）可转动，第一定滑轮（30）位于第一气缸（29）的右方，第一定滑轮（30）位于支撑板（24）的左方，第二定滑轮（28）通过第二支杆焊接在支架（2）内顶部，第二定滑轮（28）可转动，第二定滑轮（28）位于支撑板（24）的右方，拉绳（27）依次绕过第一定滑轮（30）和第二定滑轮（28），且拉绳（27）穿过第二通孔（31），拉绳（27）末端通过挂钩连接的方式和滑块（10）顶部连接，水箱（20）右壁下方设有进液管（22），进液管（22）穿过水箱（20）右壁下方，进液管（22）左端通过法兰连接的方式和水箱（20）右壁下方连接，进液管（22）上设有单向阀（21），水箱（20）左壁下方设有硬质管（33），硬质管（33）穿过水箱（20）左壁下方，硬质管（33）通过法兰连接的方式和水箱（20）左壁下方连接，支撑杆（32）顶部通过粘接连接的方式和硬质管（33）连接，硬质管（33）穿过第一通孔（6）和放置槽（3）的右壁。

2.根据权利要求1所述的一种墙壁快速粉刷用机器人，其特征在于，还包括有第三气缸（34）和橡胶块（35），框体（1）底部通过螺栓连接的方式连接有第三气缸（34），第三气缸（34）底端通过螺纹连接的方式连接有橡胶块（35）。

3.根据权利要求1所述的一种墙壁快速粉刷用机器人，其特征在于，还包括有限位块（36），滑轨（26）左侧上方通过焊接的方式连接有限位块（36），限位块（36）的材质为Q235钢。

4.根据权利要求1所述的一种墙壁快速粉刷用机器人，其特征在于，旋转电机（14）为伺服电机。

5.根据权利要求1所述的一种墙壁快速粉刷用机器人，其特征在于，拉绳（27）为钢丝绳。