[发明专利]一种墙壁快速粉刷用机器人

说明书

技术领域

本发明涉及一种机器人，尤其涉及一种墙壁快速粉刷用机器人。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作。现在有的墙壁粉刷大多数由人工进行，人工进行墙壁粉刷容易导致墙壁粉刷不均匀，通过人工进行墙壁粉刷，人工的劳动量太大，进而导致人工非常疲惫，同时石灰浆或者其他的漆料右刺鼻的气味，容易损坏人工的呼吸系统，为解决上述问题，我们应该设计一种可以粉刷墙壁的机器人。

现有的墙壁粉刷大多数由人工进行，人工粉刷墙壁存在粉刷不均匀和粉刷速度慢的缺点，因此亟需设计一种不需人工粉刷墙壁和粉刷速度快的墙壁快速粉刷用机器人。

发明内容

（1）要解决的技术问题

本发明为了克服现在的墙壁粉刷大多数由人工进行，人工粉刷墙壁不均匀和粉刷速度慢的缺点，本发明要解决的技术问题是提供一种不需人工粉刷墙壁和粉刷速度快的墙壁快速粉刷用机器人。

（2）技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种墙壁快速粉刷用机器人，包括有框体、支架、放置槽、第一滚动毛刷、第一连接杆、挡板、把手、弹性元件、滑块、第二气缸、连杆、第三连接杆、旋转电机、转轴、圆盘、第二连接杆、第二滚动毛刷、水箱、单向阀、进液管、活塞、支撑板、第三滚动毛刷、滑轨、拉绳、第二定滑轮、第一气缸、第一定滑轮、支撑杆和硬质管；框体的左壁上开有开口，框体的右壁下方通过焊接连接的方式连接有把手，框体内底部通过螺栓连接的方式连接有支架，支架右壁下方开有第一通孔，支架顶部通过焊接的方式连接有支撑杆，支架内底部通过螺栓连接的方式连接有放置槽，支架内右壁上通过焊接的方式连接有挡板，支架内右壁上通过螺栓连接的方式连接有滑轨，滑轨位于挡板的上方，滑轨上滑动式的连接有滑块，滑块底部和挡板顶部之间设有弹性元件，弹性元件的顶端通过挂钩连接的方式和滑块底部连接，弹性元件的底端通过挂钩连接的方式和挡板顶部连接，滑块左侧通过螺栓连接的方式连接有第二气缸，第二气缸左端通过螺纹连接的方式连接有连杆，连杆左端通过螺栓连接的方式连接有旋转电机，旋转电机的输出轴通过联轴器连接有转轴，转轴上通过平键连接的方式连接有圆盘，圆盘位于旋转电机的前侧，第一滚动毛刷通过第一连接杆焊接在圆盘前侧，第一滚动毛刷可转动，第二滚动毛刷通过第二连接杆焊接在圆盘前侧，第二滚动毛刷可转动，第二滚动毛刷位于开口处，第三滚动毛刷通过第三连接杆焊接在圆盘前侧，第三滚动毛刷可转动，第一滚动毛刷、第二滚动毛刷和第三滚动毛刷两两之间呈120°夹角，支架内顶部左侧通过螺栓连接的方式连接有第一气缸，支架内顶部通过焊接连接的方式连接有支撑板，支撑板位于第一气缸的右方，支撑板上开有第二通孔，支撑板底部左端通过焊接连接的方式连接有水箱，水箱内左壁和右壁之间设有活塞，活塞和水箱的内壁配合，第一气缸底端通过螺纹连接的方式和活塞顶部连接，活塞底部右侧通过挂钩连接的方式连接有拉绳，第一定滑轮通过第一支杆焊接在支架内顶部，第一定滑轮可转动，第一定滑轮位于第一气缸的右方，第一定滑轮位于支撑板的左方，第二定滑轮通过第二支杆焊接在支架内顶部，第二定滑轮可转动，第二定滑轮位于支撑板的右方，拉绳依次绕过第一定滑轮和第二定滑轮，且拉绳穿过第二通孔，拉绳末端通过挂钩连接的方式和滑块顶部连接，水箱右壁下方设有进液管，进液管穿过水箱右壁下方，进液管左端通过法兰连接的方式和水箱右壁下方连接，进液管上设有单向阀，水箱左壁下方设有硬质管，硬质管穿过水箱左壁下方，硬质管通过法兰连接的方式和水箱左壁下方连接，支撑杆顶部通过粘接连接的方式和硬质管连接，硬质管穿过第一通孔和放置槽的右壁。

优选地，还包括有第三气缸和橡胶块，框体底部通过螺栓连接的方式连接有第三气缸，第三气缸底端通过螺纹连接的方式连接有橡胶块。

优选地，还包括有限位块，滑轨左侧上方通过焊接的方式连接有限位块，限位块的材质为Q235钢。

优选地，旋转电机为伺服电机。

优选地，拉绳为钢丝绳。