[发明专利]LED灯自动压灯罩模块及其控制方法

权利要求书

1.LED灯自动压灯罩模块，其特征在于，包括

供料装置，用于提供与输送灯罩；

装罩装置，用于将灯罩压制在灯壳上，包括设有水平轨道的装罩支架以及可沿所述水平轨道移动的压制组件；

其中，所述压制组件包括设在所述水平轨道上的压制支架、设在所述压制支架上的吸附件、以及驱动所述压制支架沿竖直方向移动的第四驱动件；所述吸附件设有与外界气路连通的吸嘴。

2.根据权利要求1所述的LED灯自动压灯罩模块，其特征在于，所述吸附件包括开设有收容腔的吸附本体，所述吸嘴与所述收容腔连通，所述吸附本体内设有朝向所述收容腔的压制圈，所述压制圈抵压在灯罩上。

3.根据权利要求2所述的LED灯自动压灯罩模块，其特征在于，所述吸附本体开设有通孔，所述吸嘴伸入所述通孔内，所述通孔朝向所述收容腔的边缘形成压制圈。

4.根据权利要求3所述的LED灯自动压灯罩模块，其特征在于，所述压制圈的直径为1/4d～1/2d，其中，d为灯罩的最大直径。

5.根据权利要求4所述的LED灯自动压灯罩模块，其特征在于，所述压制圈的直径为1/3d～1/2d，其中，d为灯罩的最大直径。

6.根据权利要求2所述的LED灯自动压灯罩模块，其特征在于，所述本体的物料口处设有导向部，所述导向部为侧边开口的弧形结构。

7.根据权利要求1所述的LED灯自动压灯罩模块，其特征在于，所述供料装置包括漏斗以及振动盘，所述漏斗开设有朝向所振动盘的出料口，所述出料口处设有可以打开或者封盖出料口的盖子。

8.根据权利要求1所述的LED灯自动压灯罩模块，其特征在于，还包括中转盘，所述中转盘可转动设置，所述中转盘包括多个用于放置灯罩的放置工位。

9.根据权利要求1所述的LED灯自动压灯罩模块，其特征在于，还设有侦测所述中转盘的侦测开关，所述侦测开关用于侦测所述放置工位是否转动到位。

10.一种LED灯自动压灯罩的控制方法，其特征在于，使用权利要求1至7任意一项所述的LED灯自动压灯罩模块，包括以下步骤：

S1，所述供料装置将灯罩输送至待抓取位置；

S2，所述第四驱动件驱动所述压制支架下移至待抓取位置，所述吸附件通过吸嘴吸附灯罩；

S3，所述第四驱动件驱动所述压制支架上移，并沿水平轨道移动至压罩工作台；

S4，所述第四驱动件驱动所述压制支架下移，灯罩相对灯壳产生倾斜，灯罩的一部分先压入灯壳，所述压制支架继续下移将灯罩另一部分压入灯壳。