[发明专利]LED灯自动压灯罩模块及其控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种LED灯自动组装设备及其控制方法。

背景技术

近年来LED灯具由于具有节能、环保、使用寿命长等优点，广泛应在家庭、商场、工厂等室内、外照明。目前生产LED灯具仍以手工装配或者半自动装配为主，生产技术存在较多缺点，例如产品质量不高、产生不良品较多，尤为突出的是生产效率低，生产成本居高不下。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种能够全自动生产LED灯具的LED灯自动组装设备及其控制方法。

为解决上述技术问题，本发明采用了以下技术措施：

LED灯自动压灯罩模块，包括

供料装置，用于提供与输送灯罩；

装罩装置，用于将灯罩压制在灯壳上，包括设有水平轨道的装罩支架以及可沿所述水平轨道移动的压制组件；

其中，所述压制组件包括设在所述水平轨道上的压制支架、设在所述压制支架上的吸附件、以及驱动所述压制支架沿竖直方向移动的第四驱动件；所述吸附件设有与外界气路连通的吸嘴。

本发明还可以通过以下技术措施进一步完善：

作为进一步改进，所述吸附件包括开设有收容腔的吸附本体，所述吸嘴与所述收容腔连通，所述吸附本体内设有朝向所述收容腔的压制圈，所述压制圈抵压在灯罩上。

作为进一步改进，所述吸附本体开设有通孔，所述吸嘴伸入所述通孔内，所述通孔朝向所述收容腔的边缘形成压制圈。

作为进一步改进，所述压制圈的直径为1/4d～1/2d，其中，d为灯罩的最大直径。

作为进一步改进，所述压制圈的直径为1/3d～1/2d，其中，d为灯罩的最大直径。

作为进一步改进，所述本体的物料口处设有导向部，所述导向部为侧边开口的弧形结构。

作为进一步改进，所述供料装置包括漏斗以及振动盘，所述漏斗开设有朝向所振动盘的出料口，所述出料口处设有可以打开或者封盖出料口的盖子。

作为进一步改进，还包括中转盘，所述中转盘可转动设置，所述中转盘包括多个用于放置灯罩的放置工位。

作为进一步改进，还设有侦测所述中转盘的侦测开关，所述侦测开关用于侦测所述放置工位是否转动到位。

另外，还提供了一种LED灯自动压灯罩的控制方法，使用上述的LED灯自动压灯罩模块，包括以下步骤：

S1，所述供料装置将灯罩输送至待抓取位置；

S2，所述第四驱动件驱动所述压制支架下移至待抓取位置，所述吸附件通过吸嘴吸附灯罩；

S3，所述第四驱动件驱动所述压制支架上移，并沿水平轨道移动至压罩工作台；

S4，所述第四驱动件驱动所述压制支架下移，灯罩相对灯壳产生倾斜，灯罩的一部分先压入灯壳，所述压制支架继续下移将灯罩另一部分压入灯壳。

与现有技术相比较，本发明具有以下优点：

通过压灯罩模块4自动完成供应灯罩、抓取灯罩以及将灯罩稳固的压制在灯壳上等步骤。灯罩的装配标准化，提高生产效率与产品质量，同时还降低了人工成本。本发明具有自动化程度高、降低人工成本、提高产品质量的优点。

附图说明

附图1是LED灯自动组装设备的立体示意图；

附图2是附图1的俯视图；

附图3是附图1中检测模块的立体示意图；

附图4是附图3的俯视图；

附图5是附图3中检测仪组件的示意图；

附图6是附图1中铆接模块的立体示意图；

附图7是附图1中点胶模块的立体示意图；

附图8是附图7的右视图；

附图9是附图8中固定座的立体示意图；

附图10是附图1中压灯罩模块的左视图；

附图11是附图1中压灯罩模块的俯视图；

附图12是图10中吸附件的本体的示意图；

附图13是附图12的仰视图；

附图14是附图1中擦胶模块的立体示意图；

附图15是附图14的俯视图；

附图16是附图1中第一机械手的示意图；

附图17是附图16中夹臂一种实施例的示意图；

附图18是附图16中夹臂另一种实施例的示意图；

附图19是附图16中弧形夹的示意图；

主要元件符号说明

检测模块1 铆接模块2 上胶模块3 压灯罩模块4 擦胶模块5

工作台6 第一中转盘7a 第二中转盘7b 第三中转盘7c