[发明专利]障碍物距离判定图像生成方法与装置

说明书

本发明提供了一种障碍物距离判定图像生成方法与装置，涉及行车安全领域。首先第一图像素材及第二图像素材，然后对第一图像素材进行线框分析，获取从汽车驾驶室朝向车尾视角的目标特征物的初始轮廓线，接着依据透过车窗特征的外部场景特征以及第二图像素材对初始轮廓线进行误差调整，获得从汽车驾驶室朝向车尾视角的目标特征物的真实轮廓线，最后将第二图像素材与真实轮廓线叠加，生成障碍物距离判定图像。本发明提供的障碍物距离判定图像生成方法与装置具有使驾驶员能够更加准确的通过显示屏判断车后物体与汽车之间的距离的优点。

技术领域

本发明涉及行车安全领域，具体而言，涉及一种障碍物距离判定图像生成方法与装置。

背景技术

在汽车行驶过程中，为了增大车后的视野，越来越多的汽车在车后增加了摄像头，然后将车后摄像头拍摄的画面通过车内的显示屏显示，从而使驾驶员能够方便直观地看到车后的图像。

但是，驾驶员虽然通过显示屏看到了车后的图像，但驾驶员不知道相对于自己的汽车，车后图像中的汽车或行人在什么位置，可能导致驾驶员对车后物体的位置发生误判，从而可能发生意外事故。

如何解决上述问题，是本领域技术人员需要关注的重点。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种障碍物距离判定图像生成方法与装置，以使驾驶员能够更加直观通过显示屏的判断车后物体与汽车之间的距离。

第一方面，本发明提供了一种障碍物距离判定图像生成装置，所述障碍物距离判定图像生成装置包括：信息接收单元，用于接收第一图像采集装置发送的从汽车驾驶室朝向车尾视角的第一图像素材及接收第二图像采集装置发送的从汽车外的远离车尾视角的第二图像素材；线框分析单元，用于对所述第一图像素材进行线框分析，获取从汽车驾驶室朝向车尾视角的目标特征物的初始轮廓线；其中，所述目标特征物包含至少一个车窗特征及透过所述车窗特征的外部场景特征；误差调整单元，用于依据透过所述车窗特征的外部场景特征以及第二图像素材对所述初始轮廓线进行误差调整，获得从汽车驾驶室朝向车尾视角的目标特征物的真实轮廓线；障碍物距离判定图像生成单元，用于将所述第二图像素材与所述真实轮廓线叠加，生成障碍物距离判定图像。

第二方面，本发明还提供一种障碍物距离判定图像生成方法，所述障碍物距离判定图像生成方法包括：接收第一图像采集装置发送的从汽车驾驶室朝向车尾视角的第一图像素材及接收第二图像采集装置发送的从汽车外的远离车尾视角的第二图像素材；对所述第一图像素材进行线框分析，获取从汽车驾驶室朝向车尾视角的目标特征物的初始轮廓线；其中，所述目标特征物包含至少一个车窗特征及透过所述车窗特征的外部场景特征；依据透过所述车窗特征的外部场景特征以及第二图像素材对所述初始轮廓线进行误差调整，获得从汽车驾驶室朝向车尾视角的目标特征物的真实轮廓线；将所述第二图像素材与所述真实轮廓线叠加，生成障碍物距离判定图像。

对于现有技术，本发明提供的障碍物距离判定图像生成方法与装置具有如下的有益效果：

本发明提供的障碍物距离判定图像生成方法与装置，能够随时接收图像采集装置发送的从汽车驾驶室朝向车尾视角的第一图像素材及第二图像采集装置发送的从汽车外的远离车尾视角的第二图像素材，并将第一素材进行线框分析，获取从汽车驾驶室朝向车尾视角的目标特征物的初始轮廓线，再据透过所述车窗特征的外部场景特征以及第二图像素材对初始轮廓线进行误差调整，获得从汽车驾驶室朝向车尾视角的目标特征物的真实轮廓线最后第二图像素材与真实轮廓线叠加，生成障碍物距离判定图像。由于本发明是根据第一图像素材与第二图像素材生成障碍物距离判定图像的，所以能够使用户可通过观察障碍物距离判定图像判定车后障碍物与汽车之间的大致距离，从而防止了意外事故的产生。并且，轮廓线大小能够随着障碍物与汽车之间的距离产生变化，使用户能够更加精准地判断障碍物与汽车之间的距离。不仅如此，由于本发明提供的障碍物距离判定图像生成方法与装置的真实轮廓线是经过误差调整后生成的，所以本发明提供的障碍物距离判定图像生成方法与装置的精确度很高，能够使用户更加准确的判定车后障碍物与汽车之间的距离。