[发明专利]一种软排线及柔性线路板自动插拔机构

权利要求书

1.一种软排线及柔性线路板自动插拔机构，包括吸附机构、定位机构、夹紧机构以及末端操作机构，所述夹紧机构和所述定位机构通过第三连接板连接为一体并固定在第一连接板上，所述吸附机构和所述末端操作机构固定在第二连接板上，所述第一连接板和所述第二连接板连接为一体；

所述末端操作机构包括末端开盖机构和末端压盖机构，所述末端开盖机构和所述末端压盖机构分别固定在第二连接板的上下两面；

所述夹紧机构由固定在第一连接板上的上下夹紧气缸与所述定位机构连接组成；

所述定位机构包括固定在第三连接板上的定位气缸及与所述定位气缸连接的手臂和与所述手臂连接的夹手；

所述手臂为位于所述定位气缸两侧对称分布的第一手臂和第二手臂，所述夹手为分别与所述第一手臂和所述第二手臂连接的第一夹手和第二夹手；

所述末端开盖机构具体为开盖气缸及与之相连的开盖手指；

所述吸附机构为真空吸盘，所述真空吸盘与所述开盖手指对应的部位开有凹槽以容纳所述开盖手指。

2.根据权利要求1所述的软排线及柔性线路板自动插拔机构，其特征在于，所述末端压盖机构具体为压盖气缸及与之相连的压盖块。