[发明专利]一种软排线及柔性线路板自动插拔机构

说明书

本发明涉及一种软排线及柔性线路板自动插拔机构，包括吸附机构、定位机构、夹紧机构以及末端操作机构，所述夹紧机构和所述定位机构通过第三连接板连接为一体并固定在第一连接板上，所述吸附机构和所述末端操作机构固定在第二连接板上，所述第一连接板和所述第二连接板连接为一体，将原有的人工插拔软排线和连接器改为自动插拔，实现了生产过程的自动化，大大提高了生产效率，可以稳定、快速的插拔软排线，避免了人工操作容易出现的不规范，保证其与连接器插接后接触良好，并且插拔软排线时不会对产品造成损伤。

技术领域

本发明涉及自动化组装设备领域，更具体地说，涉及一种软排线及柔性线路板自动插拔机构。

背景技术

软排线也称Flexible Flat Cable(FFC)，可以任意选择导线数目及间距，使联线更方便，大大减少电子产品的体积，减少生产成本，提高生产效率，最适合于移动部件与主板之间、PCB板对PCB板之间、小型化电器设备中作数据传输线缆之用。柔性电路板(Flexible Printed Circuit简称FPC)是以聚酰亚胺或聚酯薄膜为基材制成的一种具有高度可靠性，绝佳的可挠性印刷电路板。具有配线密度高、重量轻、厚度薄、弯折性好的特点。在显示器行业，显示器的PCB板与控制电路板之间是用一段软排线(即FFC或FPC)连接的，组装的过程中需要数次把软排线与连接器插接和分离，目前都是采用人工操作，效率低且插接后软排线与连接器接触不好，而且插拔次数多了也容易损伤软排线和连接器。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术中软排线及柔性线路板与连接器插接和分离都是采用人工操作，效率低且插接后软排线与连接器接触不好，而且插拔次数多了也容易损伤软排线、柔性线路板和连接器。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：采用一种软排线及柔性线路板自动插拔机构，包括吸附机构、定位机构、夹紧机构以及末端操作机构，所述夹紧机构和所述定位机构通过第三连接板连接为一体并固定在第一连接板上，所述吸附机构和所述末端操作机构固定在第二连接板上，所述第一连接板和所述第二连接板连接为一体。

在本发明所述的一种软排线及柔性线路板自动插拔机构中，所述末端操作机构包括末端开盖机构和末端压盖机构，所述末端开盖机构和所述末端压盖机构分别固定在第二连接板的上下两面。

在本发明所述的一种软排线及柔性线路板自动插拔机构中，所述末端开盖机构具体为开盖气缸及与之相连的开盖手指。

在本发明所述的一种软排线及柔性线路板自动插拔机构中，所述末端压盖机构具体为压盖气缸及与之相连的压盖块。

在本发明所述的一种软排线及柔性线路板自动插拔机构中，所述夹紧机构由固定在第一连接板上的上下夹紧气缸与所述定位机构连接组成。

在本发明所述的一种软排线及柔性线路板自动插拔机构中，所述定位机构包括固定在第三连接板上的定位气缸及与所述定位气缸连接的手臂和与所述手臂连接的夹手。

在本发明所述的一种软排线及柔性线路板自动插拔机构中，所述手臂为位于定位气缸两侧对称分布的第一手臂和第二手臂，所述夹手为分别与所述第一手臂和所述第二手臂连接的第一夹手和第二夹手。

在本发明所述的一种软排线及柔性线路板自动插拔机构中，所述吸附机构为真空吸盘，所述真空吸盘与所述开盖手指对应的部位开有凹槽以容纳所述开盖手指。

实施本发明的一种软排线及柔性线路板自动插拔机构，具有以下有益效果：本发明通过采用一种包括吸附机构、定位机构、夹紧机构以及末端操作机构软排线及柔性线路板自动插拔机构，并且使所述夹紧机构和所述定位机构通过第三连接板连接为一体并固定在第一连接板上，所述吸附机构和所述末端操作机构固定在第二连接板上，所述第一连接板和所述第二连接板连接为一体。

将原有的人工插拔软排线和连接器改为自动插拔，实现了生产过程的自动化。