[发明专利]一种鞋帮镶接装置及镶接方法

说明书

技术领域

本发明涉及制鞋技术领域，具体涉及一种鞋帮镶接装置及镶接方法。

背景技术

经过裁断和加工整形处理的鞋帮零部件，经过一定的工艺方法连接在一起，组成完整帮套的过程称为鞋帮装配。传统的鞋帮装配工艺包括机缝法、铆接法、胶粘法、高频焊接法等等，其中机缝法最为常见。鞋帮在进行机缝前一般要进行镶接处理，以满足机缝精度和效率的需要，确保成品符合设计标准及批量产品规格的一致性。

镶接处理根据镶接部件的不同可以分为帮面部件与帮面部件的镶接、帮面部件与帮里部件的镶接、帮面部件与衬件的镶接和帮里部件与帮里部件的镶接；根据镶接操作的形式可以分为平镶操作（部件间呈平面状）和跷镶操作（待镶接部件为曲面状）。传统的手工镶接工艺要依次进行刷胶、贴合、晾干等工序，效率低下。目前市场上也出现了如中国专利ZL03804034.4公开的《鞋帮、用鞋帮制造的鞋及其制造方法》、 CN201210327252.6公开的《一种鞋帮部件胶压成型方法及压合装置》等技术，用来解决手工方法效率低、劳动强度大的问题，但并没有解决平镶操作和跷镶操作的自动化或半自动化改造问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种鞋帮镶接装置及镶接方法，将传统的刷胶、贴合、晾干等工序进行整合，并将平镶和跷镶两种不同的作业方法集成在一台设备上，提高了镶接效率、降低了操作者的劳动强度；同时，上述镶接装置及镶接方法精度高、自动化程度高。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种鞋帮镶接装置，包括底座、支架、涂胶单元、平镶单元、跷镶单元、镶接控制器和热压合单元；所述支架固定在底座的上方，所述平镶单元位于底座的上端面内并可以在水平方向移动；所述跷镶单元位于平镶单元的下方，在平镶单元缩回底座内时可以沿高度方向运动；所述热压合单元固定在支架上，所述涂胶单元位于热压合单元的一侧；所述镶接控制器固定在底座上，用来设定镶接参数和选择镶接模式；

所述热压合单元包括平镶压合器、压合位置调节器、压合控制器和跷镶压合器，所述压合位置调节器固定在支架的中间位置，所述平镶压合器和跷镶压合器对称布置在压合位置调节器的下端；所述平镶压合器和跷镶压合器之间设有位置转换器，用于实现平镶作业和跷镶作业之间的模式转换；所述压合控制器固定在支架的一侧，用于控制压合位置调节器的动作；压合位置调节器包括水平位置调节器、主高度调节器、次高度调节器和圆周位置调节器，所述水平位置调节器位于支架的上端，所述主高度调节器位于水平位置调节器的下端，所述圆周位置调节器位于主高度调节器的下端，所述次高度调节器位于圆周位置调节器上；所述圆周位置调节器可以绕主高度调节器的轴心转动。

作为本发明进一步改进的，所述跷镶单元包括升降机构和鞋楦固定器，所述升降机构位于底座内部，所述鞋楦固定器位于升降机构上端，该鞋楦固定器上升降机构回缩时可完全进入底座内部。

作为本发明进一步改进的，所述升降机构包括升降电机、电磁锁紧器、升降螺杆组和平台组件，所述电磁锁紧器固定在升降电机的输出轴处，所述升降电机固定在底座的底面上，所述升降螺杆组下端与升降电机连接，所述平台组件位于升降螺杆组的上端。

作为本发明进一步改进的，所述平镶单元包括水平承压板、双轨导槽、伸缩机构和水平调整组件，所述双轨导槽位于底座上端面内，所述伸缩机构位于水平承压板的后侧，所述水平调整组件均匀分布在水平承压板的四周。

作为本发明进一步改进的，所述涂胶单元包括周向旋转座、多关节机械手、涂胶喷嘴、胶盒和胶压控制器，所述周向旋转座固定在支架上，所述多关节机械手上端固定在周向旋转座上，所述涂胶喷嘴固定在多关节机械手的下端，所述胶盒位于涂胶喷嘴的后侧，所述胶压控制器固定在胶盒上。

作为本发明进一步改进的，所述周向旋转座包括固定圈体、活动块和驱动组件，所述固定圈体直接安装在支架的下端面上；所述活动块卡合在固定圈体上，该活动块可以沿固定圈体往复圆周运动；所述驱动组件位于活动块上。

作为本发明进一步改进的，所述固定圈体为内齿圈或外齿圈；所述驱动组件包括驱动电机、联动杆和驱动齿轮，所述驱动电机位于活动块的上侧或下侧，所述驱动齿轮与固定圈体的外齿或内齿啮合，所述联动杆位于驱动电机和驱动齿轮之间。

一种鞋帮镶接方法，包括以下步骤：

(1)选择镶接模式：若选择平镶模式，则开启平镶单元；若选择跷镶模式，则开启跷镶单元；