[发明专利]在基于自主车辆的运输系统中的乘客上车和下车的仲裁及车辆路线规划

说明书

相关申请的交叉引用

本申请要求2016年1月26日递交的美国临时专利申请第62/287,425号的权益。

技术领域

本文中描述的主题的实施例一般涉及运输系统。本主题的实施例更具体地涉及适合在基于自主车辆的运输系统中使用的增强特征。

背景技术

无人驾驶车辆已经发展了数年。自主车辆使用车载传感器系统、全球定位系统(GPS)技术、导航系统以及线控驱动系统以便在由传统车辆和/或其他自主车辆占据的道路上运输乘客。

期望的是在自主车辆运输系统中具有增强的特征、操作方法和功能。另外，通过后续详细描述和所附权利要求，结合附图和前述技术领域及背景技术，其他可期望的特征和特性将变得明显。

发明内容

方案1：一种方法，包括：

处理基于自主车辆的运输系统的多个乘客的多个乘坐请求，所述乘坐请求中的每一个与相应的上车位置和相应的目的地位置相关联；

对于所述运输系统中的每个主动操作的自主车辆，计算相应的乘客运输路线，其中，每个乘客运输路线至少部分地基于与所述乘坐请求相关联的所述上车位置和目的地位置，以及其中，每个乘客运输路线根据预定的优先化标准而被计算；以及

控制所述主动操作的自主车辆的操作以便满足所述乘坐请求中的至少一些。

方案2：如方案1所述的方法，其中，乘坐请求识别预定的且静止的上车位置。

方案3：如方案1所述的方法，其中，乘坐请求识别乘客或乘客拥有的用户装置的实时地理位置。

方案4：如方案1所述的方法，其中，所述计算包括不考虑特定的乘坐请求以便从所述乘客运输路线之一中排除与所述特定的乘坐请求相关联的所述上车位置。

方案5：如方案1所述的方法，其中，所述预定的优先化标准基于燃料经济性、节能、在车辆停靠点之间的行进时间、乘客身份或地位，和/或在下一个车辆停靠点和最后的车辆停靠点之间的行进时间。

方案6：如方案1所述的方法，进一步包括使用所述运输系统的特定的自主车辆递送包裹、物体或物品。

方案7：如方案6所述的方法，其中，所述特定的自主车辆包括安全的隔室、存物柜、行李箱空间或存储单元，并且所述方法进一步包括仅向授权的注册用户授予解锁或访问特权以便允许所述授权的注册用户取回所述包裹、物体或物品。

方案8：一种包括存储器元件和通信地联接至所述存储器元件的处理器装置的基于计算机的系统，所述存储器元件具有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令存储在所述存储器元件上并且被构造成由所述处理器执行以便使得所述基于计算机的系统：

处理基于自主车辆的运输系统的多个乘客的多个乘坐请求，所述乘坐请求中的每一个与相应的上车位置和相应的目的地位置相关联；

对于所述运输系统中的每个主动操作的自主车辆，计算相应的乘客运输路线，其中，每个乘客运输路线至少部分地基于与所述乘坐请求相关联的所述上车位置和目的地位置，以及其中，每个乘客运输路线根据预定的优先化标准而被计算；以及

控制所述主动操作的自主车辆的操作以便满足所述乘坐请求中的至少一些。

方案9：如方案8所述的基于计算机的系统，其中，乘坐请求识别预定的且静止的上车位置。

方案10：如方案8所述的基于计算机的系统，其中，乘坐请求识别乘客或乘客拥有的用户装置的实时地理位置。

方案11：如方案8所述的基于计算机的系统，其中，计算所述相应乘客运输路线包括不考虑特定的乘坐请求，以便从所述乘客运输路线之一排除与所述特定的乘坐请求相关联的所述上车位置。

方案12：如方案8所述的基于计算机的系统，其中，所述预定的优先化标准基于燃料经济性、节能、在车辆停靠点之间的行进时间、乘客身份或地位，和/或在下一个车辆停靠点和最后的车辆停靠点之间的行进时间。

方案13：一种方法，包括：

处理基于车辆的运输系统的乘客的乘坐请求；

调度所述基于车辆的运输系统的车辆以便接所述乘客；

确定所述乘客的当前位置和移动；

基于车辆状态数据和所述乘客的所述当前位置和移动而预报用于所述乘客的最终上车位置；以及

控制所述车辆的操作以便抵达所述最终上车位置。

方案14：如方案13所述的方法，进一步包括：

基于所述最终上车位置而计算用于所述车辆的调度路线，其中，所述控制使得所述车辆遵循所述调度路线。