[发明专利]一种电网巡检自动警示系统及方法

权利要求书

1.一种电网巡检自动警示方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤一，按照电网区域和巡检计划划分采集片区，根据片区内节点及数据采集点位置建立采集站，该采集站应包括用于供无人机与采集站进行数据交换的平台、实现自供电功能的能量采集模块、信息采集模块、数据存储模块、采集站控制模块。

步骤二，依据片区环境及面积在片区内设置控制站，该控制站具备操控无人机、地图显示、无人机追踪、数据分析、任务处理体积远程数据传输功能。

步骤三，在合适地点建立中心站，该中心站用于收集控制站上传的数据信息、分析和处理异常数据、存储和传输相关数据、分析电网状态并发送警示信息。

步骤四，上述基础之上，在电网各种正常运行状态下，通过采集站收集整理相应状态下各监测点正常数据，并整理为相应状态数据的对比文件，该文件中的数据应该包括一些非检测节点的辅助信息数据以更好地综合判断。

步骤五，控制站根据巡检需要指定相应的数据收集周期，在每个数据收集周期内利用无人机依次或分批采集每个采集站的数据信息，并进行进一步分析筛选，同时将数据和筛选结果上传至中心站。

步骤六，中心站接收控制站上传的数据，并进行存储保存，同时根据将实时数据与对比文件中的数据进行分析比较，筛选异常的数据，并根据数据信息结合电网运行状态对数据节点的状态进行分析判断，并将结果通过短信或其他数据传递方式发送至控制站以及节点维护人员，并进行相关数据存储工作。

2.根据权利要求1所述一种电网巡检自动警示方法，其特征在于，所述步骤一中能量采集模块使用电流互感器，所述能量采集模块还设有能量存储模块。

3.根据权利要求1所述一种电网巡检自动警示方法，其特征在于，所述步骤二和步骤三中进行无线传输的模块，包括用于无人机与采集站或者无人机与控制站之间的NRF24L01短距离无线收发模块，还包括用于控制站和中心站的GSM和GPRS移动通信模块。

4.一种电网巡检自动警示系统，其特征在于，包括无人机、采集站、控制站以及中心站，所述采集站、控制站和中心站按照叙述顺序从低到高呈分层关系，即设于巡检区域的中心站下级为该巡检区域内的多个控制站，每个控制站下层有该控制站监控区域的若干采集站，控制站还设有若干无人机以收集相关数据。