[发明专利]一种电网巡检自动警示系统及方法

说明书

技术领域

本发明涉及无人机电网巡检领域，尤其涉及一种电网巡检自动警示系统及方法。

背景技术

电网巡检是电力作业的重要内容之一，其目的是通过巡检得到的的各种量测信息，进而分析整个能量采集模块以及各设备的运行状态，防范风险的发生。通过及时收集信息，进行整体分析，能够有效的提高电网的运行效率。但同时，巡检过程中涉及设备及系统的各种信息数据，数据量大，且经常发生变化，通过传统的人工巡检方式难以达到及时、准确的采集要求。在一些实验性电网巡检项目中，通过自动化检测、无线传输等方法，结合计算机技术形成的远程检测系统能够实现自动巡检，但由于针对每个测量点或设备都需要设置专门的监测装置，敷设大量数据线缆等，工程量庞大，且在电网设备分散的农村或山区等地方，无法进行。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于电力巡检的自动警示方法及系统，其能够实现自动巡检以及自动提醒功能。

为实现上述功能，本发明包括如下主要步骤：

1、基于电网节点或重要数据采集点，建立用于收集该点数据信息的的采集站，该采集站应包括用于供无人机与采集站进行数据交换的平台、实现自供电功能的能量采集模块、信息采集模块、数据存储模块、采集站控制模块。

2、建立控制站，该控制站应具备操控无人机、地图显示、无人机追踪、数据分析、任务处理体积远程数据传输功能，该控制站应当根据巡检区域以及无人机控制范围来确定地理位置。

3、在上述基础上，建立中心站，该中心站用于收集控制站上传的数据信息、分析和处理异常数据、存储和传输相关数据、分析电网状态并发送警示信息。

4、在电网各种正常运行状态下，通过采集站或人工采集的方式收集整理相应状态下各监测点正常数据，并整理为相应状态数据的对比文件，该文件中的数据应该包括一些非检测节点的辅助信息数据以更好地综合判断。

5、控制站根据巡检需要指定相应的数据收集周期，在每个数据收集周期内依次或 分批采集每个采集站的数据信息，并进行进一步分析筛选，同时将数据和筛选结果上传至中心站。

6、中心站接收控制站上传的数据，并进行存储保存，同时根据将实时数据与对比文件中的数据进行分析比较，筛选异常的数据，并根据数据信息结合电网运行状态对数据节点的状态进行分析判断，并将结果通过短信或其他数据传递方式发送至控制站以及节点维护人员，并进行相关数据存储工作。

附图说明

图1为本发明一种用于电力巡检的自动警示系统结构示意图；

图2为本发明一种用于电力巡检的自动警示系统显示界面(其一)；

图3为本发明一种用于电力巡检的自动警示方法及系统能量模块原理图；

图4为本发明一种用于电力巡检的自动警示系统中心站工作示意图。

具体实施方式

下面结合具体步骤对本发明的方法和系统进行进一步描述。

如图1所示，其一、基于电网节点或重要数据采集点，建立用于收集该点数据信息的的采集站，该采集站应包括用于供无人机与采集站进行数据交换的平台、实现自供电功能的能量采集模块、信息采集模块、数据存储模块、采集站控制模块。在上述步骤中建立的采集站是所有数据的来源，采集站独立存在于各采集节点，因此其具体功能应该包括以下几个方面：

1)实现监测系统能量自供给的能量采集模块，能量采集系统为整个采集站运行的基础，易知的，为保障监测结果的准确性，该能量采集模块应避免对电网系统的正常运转造成干扰。实际使用中，相爱用从输电线路获取所需电能是最为合适和有意义的方法，而从输电线路采集电能，一般采用互感器(包括电流互感器和电压互感器)，基于实际操作中电流互感器(电流互感器相当于一个恒流源，其工作原理见图3)安全性更高，且更满足作为电源的需求，因此采用电流互感器作为能量采集模块的电力采集器。电流互感器工作原理与变压器类似，在输电线路的火线和零线之间串联电流互感器将大电流变换为小电流，以供采集站内各种设备使用，通过电流互感器上前后绕组的设置实现电流采集，通过分流零件将电流分配至独立的设备，同时，在电流互感器后侧(即连接设备的一侧)应当设置接地线路，以电流互感器内部短路造成设备损坏或其他安全事故，同时基于电流互感器 的特性，在其后侧应当接入安全回路，禁止电流互感器后侧开路(可能造成电流互感器内部发热损毁)。同时为保证在前侧线路(及电网火线零线)断开的时候，采集站能够继续运转，能量采集模块中还设有能量存储模块