[发明专利]GNSS精密后处理任务的调度系统及方法有效
| 申请号： | 201710302579.0 | 申请日： | 2017-05-02 |
| 公开（公告）号： | CN107423121B | 公开（公告）日： | 2020-12-01 |
| 发明（设计）人： | 汤军;常维;李慧艳 | 申请（专利权）人： | 千寻位置网络有限公司 |
| 主分类号： | G06F9/48 | 分类号： | G06F9/48;G06F9/50;H04L29/08;H04L12/26 |
| 代理公司： | 上海市海华永泰律师事务所 31302 | 代理人： | 包文超 |
| 地址： | 200433 上海市杨浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | gnss 精密 处理 任务 调度 系统 方法 | ||
1.一种GNSS精密后处理任务的调度方法，其特征在于，包括任务调度流程，步骤如下：
步骤S11，后处理任务管理系统(11)接收用户解算任务的调度请求，然后将调度请求发送给任务调度模块(3)；
步骤S12，任务调度模块(3)查询数据库，获取当前解算服务器(5)的状态以及负载的任务个数；
步骤S13，判断是否有空闲的解算服务器，如否，执行步骤S13a；如是，执行步骤S13b；
步骤S13a，终止调度请求，对解算服务器(5)进行扩容；
步骤S13b，将解算任务分配至解算服务器(5)，执行步骤S14；
步骤S14，任务调度模块(3)为解算任务配置解算参数，将解算任务的解算元数据存储至Zookeeper(4)节点，并对解算任务在Zookeeper(4)节点进行管理；
步骤S15，解算服务器(5)对Zookeeper(4)节点进行监听，当Zookeeper(4)节点下新增任务节点或者Zookeeper(4)节点发生更新时，获取任务元数据；
步骤S16，判断是新建还是更新任务，如是新建任务，执行步骤步骤S16a；如是更新任务，执行步骤S16b；
步骤S16a，根据任务元数据，启动后处理解算任务；
步骤S16b，根据任务元数据，更新解算任务。
2.如权利要求1所述的一种GNSS精密后处理任务的调度方法，其特征在于，通过将解算服务器(5)的IP加入任务调度模块(3)的服务器列表完成对步骤S13a中解算服务器(5)的扩容。
3.如权利要求1所述的一种GNSS精密后处理任务的调度方法，其特征在于，所述步骤S13b中，通过以下任一一种调度策略将解算任务分配至解算服务器(5)：
调度策略1，选择当前解算任务数量最少的解算服务器(5)；
调度策略2，将解算任务复制到所有解算服务器(5)，所有解算服务器(5)获得相同的解算任务；
调度策略3，选择CPU或者内存使用最少的解算服务器(5)。
4.如权利要求1所述的一种GNSS精密后处理任务的调度方法，其特征在于，步骤S14中解算任务在Zookeeper(4)节点的管理按照解算服务器(5)的IP进行组织。
5.如权利要求1所述的一种GNSS精密后处理任务的调度方法，其特征在于，所述步骤S14中解算元数据包括参考站观测数据、监测点观测数据和星历文件。
6.如权利要求1所述的一种GNSS精密后处理任务的调度方法，其特征在于，还包括任务迁移流程，步骤如下：
步骤S21，解算服务器(5)定时发送心跳信息；
步骤S22，状态管理模块(6)接收心跳信息，更新解算服务器(5)的心跳时间；
步骤S23，状态管理模块(6)定时检查所有解算服务器(5)的心跳时间，判断是否需要进行任务迁移，如果收到解算服务器(5)的心跳，则不需要进行任务迁移，执行步骤S23b；如果没有收到解算服务器(5)的心跳，则需要进行任务迁移，执行步骤S23a；
步骤S23b，返回，不做处理；
步骤S23a，任务调度模块(3)查询解算服务器(5)的所有解算任务，执行步骤S24；
步骤S24，任务调度模块(3)取消所有查询到的解算服务；
步骤S25，使用任务调度模块将取消的解算任务重新分配到其余解算服务器(5)。
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