[发明专利]GNSS精密后处理任务的调度系统及方法

说明书

本发明提供了一种GNSS精密后处理任务的调度系统，包括任务调度模块、Zookeeper、解算服务器、监测点网关、数据中心、状态管理模块和数据库；任务调度模块接收后处理任务管理系统发送的调度请求，并存储至Zookeeper；解算服务器对Zookeeper节点进行监听；数据库存储任务调度模块的任务信息和解算服务器的解算结果；状态管理模块检查解算服务器的心跳，在某个解算服务器发生异常时，将服务器上的任务迁移到其他解算服务器；监测点网关接收监测点观测数据上报，并将观测数据存储至数据中心；星历服务模块将星历文件存储至数据中心；参考站将观测数据存储至数据中心；解算服务器根据任务配置从数据中心拉取数据。

技术领域

本发明涉及全球卫星导航系统(GNSS，Global Navigation Satellite System)技术领域，特别涉及一种GNSS精密后处理任务的调度系统及方法。

背景技术

所谓GNSS精密后处理，即通过对静态监测点观测数据、参考站观测数据、星历进行后处理解算，得到监测点毫米精度的一种高精度卫星定位技术。GNSS精密后处理主要用于静态监测点毫米精度的坐标解算。行业内在房屋、桥梁、矿区的形变监测等领域得到了广泛的应用。

对于GNSS精密后处理任务，现有业界通用方案是单机解决方案：完成监测点观测数据收集、星历准备、解算任务配置、解算、解算结果存储。图1是目前业界通用方案是在单台Windows服务器上完成整个精密后处理任务从数据接入到解算的所有流程，具体如下：

1、监测点的观测数据以特定协议(如TCP+RTCM32)协议经过负载均衡转发后发送到数据流转发模块。

监测点：作为卫星接收机，连续观测卫星定位数据，用于后续进行精密后续处理，得到高精度位置。

RTCM：海运事业无线电技术委员会(Radio Technical Committee for MarineServices)制定的用于卫星导航及无线电通信的协议标准。

2、参考站的观测数据以特定协议(如TCP+RTCM32)发送至数据流转发模块。

参考站：连续接收和发送本站坐标及其变化，GNSS星历，星钟差等信息的地面固定站，用于纠正在卫星定位中产生的公共误差。

3、广播星历及精密星历以文件方式发送至数据落地模块。

星历：星历是指在GPS测量中，天体运行随时间而变的精确位置或轨迹表，它是时间的函数。

4、数据流转发模块将所有数据流进行汇总，并定时转换成文件。

5、新增单个监测点：

a)接入监测点观测数据；

b)配置监测点解算使用的参考站；

c)配置解算频率；

d)配置解算使用的数据弧段长度；

e)如果多个监测点则重复a)-d)。

6、解算服务根据配置定时对所有监测点进行解算(解算元数据包括监测点、参考站、星历)。

7、解算任务完成后，结果转储模块将解算结果转储至数据库(通常是mysql)。

现有技术存在以下问题：

1、解算任务配置过程繁琐

新增监测点通常需要手动在界面为其配置参考站、解算频率、数据弧段等。当监测点数目增加时，这样的配置操作对于运维人员来说是噩梦，同时也容易配置错误。

2、解算任务存在单点风险