[发明专利]一种行星减速机扭矩检测装置

权利要求书

1.一种行星减速机扭矩检测装置，包括工作台和带动行星减速机移动的送料装置；其特征在于，所述工作台上设置有安装架；所述安装架上设置有与所述行星减速机输出端配合的扭矩检测装置；所述工作台上设置有与所述行星减速机输入端配合的扭矩输入装置；所述工作台上设置有带动所述扭矩输入装置纵向运动的气缸；所述扭矩输入装置包括扭矩传导机构；所述扭矩传导机构包括输入轴、输出轴和机械传动机构；所述输入轴一端设置有输入扭矩的伺服电机；所述输出轴包括设置在其端部的安装套筒和位于所述安装套筒内的卡接头；所述卡接头由多个同轴且内径不同的卡接套筒依次套接组成；所述卡接套筒内壁设置有第一限位槽，外壁设置有卡接凸条；所述安装套筒内壁设置有与所述卡接凸条对应的第二限位槽；多个所述卡接套筒下端与所述输出轴端部均通过弹簧连接。

2.根据权利要求1所述的行星减速机扭矩检测装置，其特征在于，所述扭矩输入装置还包括安装壳；所述安装壳内设置有容纳所述机械传动机构的容纳腔；所述安装壳上设置有与所述输入轴对应的两个第一轴承座、与所述输出轴对应的两个第二轴承座、与所述第一轴承座对应的第一安装孔和与所述第二轴承座对应的第二安装孔。

3.根据权利要求2所述的行星减速机扭矩检测装置，其特征在于，所述机械传动机构包括传动轴，所述传动轴两端均设置有第一伞齿轮；所述输入轴和所述输出轴表面均套设有与所述第一伞齿轮对应的第二伞齿轮；所述容纳腔内设置有安装所述传动轴的两个第三轴承座。

4.根据权利要求1所述的行星减速机扭矩检测装置，其特征在于，所述卡接凸条由上端的三角形卡接条和下端的方形限位条组成。

5.根据权利要求1所述的行星减速机扭矩检测装置，其特征在于，所述工作台上还设置有为所述扭矩输入装置限位并导向的两个直线导轨，和为所述气缸导向的导向板；所述导向板上设置有与所述气缸活动端配合的通孔；两个所述直线导轨均设置在所述导向板上表面。

6.根据权利要求1所述的行星减速机扭矩检测装置，其特征在于，所述安装架上设置有与所述行星减速机输出端配合的通孔；所述扭矩检测装置上设置有与所述行星减速机输出端对应的方形通孔。

7.根据权利要求1所述的行星减速机扭矩检测装置，其特征在于，所述送料装置包括延Z轴设置的送料带，所述送料带上设置有安装所述行星减速机的安装座；所述安装座底部镂空设置。

8.根据权利要求1所述的行星减速机扭矩检测装置，其特征在于，所述送料装置为机械手装置。