[发明专利]一种硬压板的状态辨识方法、装置及电子设备

权利要求书

1.一种硬压板的状态辨识方法，其特征在于，所述方法包括：

接收摄像模块采集的硬压板的图像；

基于GrabCut算法对摄像模块采集的硬压板的图像进行分割得到用于辨识硬压板的状态的图像；

从用于辨识硬压板的状态的图像中筛选出与样本数据直方图中相匹配的区域，将所述区域二值化得到二值图，所述样本数据直方图包含用于匹配的所需颜色，是根据从原图中的目标颜色区域获取的样本颜色数据；

根据二值图，利用小顶堆算法，得到硬压板的开关上下连接点的位置；

辨识连接点中央处的非零像素点个数是否超过预设的阈值，若是，判定为闭合状态，若不是，则判定为断开状态；

所述摄像模块采集的硬压板的图像是通过以下方式采集的：

摄像模块拍摄获得硬压板的原始图像；

采用Lucas-Kanade光流算法，利用硬压板的原始图像和预存的基准图片的相关性和像素的变化得出硬压板的原始图像与基准图片的对应关系，所述基准图片是标准库中的未处理的初始图片；

计算硬压板的原始图像与基准图片中物体变化信息，并形成描述硬压板变化信息的新图像。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收摄像模块采集的硬压板的图像具体是：接收通过机器人或手机的摄像模块采集的硬压板的图像。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据二值图，利用小顶堆算法，得到硬压板的开关上下连接点的位置具体为：

利用小顶堆算法计算出二值图中非零点y坐标最小的N个点，再计算出这N个点的x坐标平均值，得到硬压板的开关上下连接点的位置，其中N是大于或等于2的自然数。

4.一种硬压板的状态辨识装置，其特征在于，所述装置包括：

接收模块，用于接收摄像模块采集的硬压板的图像；

分割模块，用于基于GrabCut算法对摄像模块采集的硬压板的图像进行分割得到用于辨识硬压板的状态的图像；

二值化模块，用于从用于辨识硬压板的状态的图像中筛选出与样本数据直方图中相匹配的区域，将所述区域二值化得到二值图，所述样本数据直方图包含用于匹配的所需颜色，是根据从原图中的目标颜色区域获取的样本颜色数据；

位置计算模块，用于根据二值图，利用小顶堆算法，得到硬压板的开关上下连接点的位置；

辨识模块，用于辨识连接点中央处的非零像素点个数是否超过预设的阈值，若是，判定为闭合状态，若不是，则判定为断开状态；

所述摄像模块采集的硬压板的图像是通过以下方式采集的：

摄像模块拍摄获得硬压板的原始图像；

采用Lucas-Kanade光流算法，利用硬压板的原始图像和预存的基准图片的相关性和像素的变化得出硬压板的原始图像与基准图片的对应关系，所述基准图片是标准库中的未处理的初始图片；

计算硬压板的原始图像与基准图片中物体变化信息，并形成描述硬压板变化信息的新图像。

5.一种计算机可读存储介质，其存储用于电子数据交换的计算机程序，其特征在于，所述计算机程序使得计算机执行如权利要求1至3任一项所述的硬压板的状态辨识方法。