[发明专利]一种硬压板的状态辨识方法、装置及电子设备有效
申请号: | 201710304245.7 | 申请日: | 2017-05-03 |
公开(公告)号: | CN107274382B | 公开(公告)日: | 2020-08-21 |
发明(设计)人: | 吴迪;周虎兵;张浩;杨增力;汤小兵 | 申请(专利权)人: | 国网湖北省电力公司;南京国电南思科技发展股份有限公司 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06T7/11;G06T7/194;G06T7/269 |
代理公司: | 深圳瑞天谨诚知识产权代理有限公司 44340 | 代理人: | 张佳 |
地址: | 430077 *** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 压板 状态 辨识 方法 装置 电子设备 | ||
本发明适用于电力领域,提供了一种硬压板的状态辨识方法、装置及电子设备。所述方法包括:接收摄像模块采集的硬压板的图像;基于GrabCut算法对摄像模块采集的硬压板的图像进行分割得到用于辨识硬压板的状态的图像;从用于辨识硬压板的状态的图像中筛选出与样本数据直方图中相匹配的区域,将所述区域二值化得到二值图;根据二值图,利用小顶堆算法,得到硬压板的开关上下连接点的位置;辨识连接点中央处的非零像素点个数是否超过预设的阈值,若是,判定为闭合状态,若不是,则判定为断开状态。本发明的硬压板的状态辨识方法准确率高,检测效果良好,能有效监测硬压板的状态,节约人力资源,具有很高的应用价值。
技术领域
本发明属于电力领域,尤其涉及一种硬压板的状态辨识方法、装置及电子设备。
背景技术
当前,随着智能电网不断推进,智能变电站建设进入了一个高速发展的阶段,站内设备安全运行愈发重要。为确保电力二次设备的安全运行,需要对站内电力二次设备的相关状态进行监控。电力二次设备是对电力系统内一次设备进行监察,测量,控制,保护,调节的辅助设备,即不直接和电能产生联系的设备。近年来,随着图像处理技术发展,图像识别技术在电力系统的状态监测中得到应用:基于视频技术的变电站远程监控系统已经实现对隔离开关的状态进行自动识别;数字图像识别技术通过对开关特征、定位技术和状态特征的探索监测开关柜的状态;基于霍夫森林的开关设备检测及状态识别,将开关状态的识别建立在开关检测与定位的基础上,提高了识别准确率。
在变电站中有继电保护屏柜,里面安装有继电保护设备,其中在日常巡检中主要需要检测的有硬压板的状态。硬压板也称保护压板,是安装在保护屏上的一种连片,它的闭合与打开代表着投退。硬压板一般分为功能压板和出口压板,功能压板是一种保护功能的选择控制方式,它的投退影响的是某种保护功能的实现,出口压板的投退影响的是保护跳闸出口的实现。但是目前还没有基于数字图像处理技术的能辨识硬压板的状态的方案。
发明内容
本发明的目的在于提供一种硬压板的状态辨识方法、装置及电子设备,旨在解决目前还没有基于数字图像处理技术的能辨识硬压板的状态的方案的问题。
第一方面,本发明提供了一种硬压板的状态辨识方法,所述方法包括:
接收摄像模块采集的硬压板的图像;
基于GrabCut算法对摄像模块采集的硬压板的图像进行分割得到用于辨识硬压板的状态的图像;
从用于辨识硬压板的状态的图像中筛选出与样本数据直方图中相匹配的区域,将所述区域二值化得到二值图;
根据二值图,利用小顶堆算法,得到硬压板的开关上下连接点的位置;
辨识连接点中央处的非零像素点个数是否超过预设的阈值,若是,判定为闭合状态,若不是,则判定为断开状态。
第二方面,本发明提供了一种硬压板的状态辨识装置,所述装置包括:
接收模块,用于接收摄像模块采集的硬压板的图像;
分割模块,用于基于GrabCut算法对摄像模块采集的硬压板的图像进行分割得到用于辨识硬压板的状态的图像;
二值化模块,用于从用于辨识硬压板的状态的图像中筛选出与样本数据直方图中相匹配的区域,将所述区域二值化得到二值图;
位置计算模块,用于根据二值图,利用小顶堆算法,得到硬压板的开关上下连接点的位置;
辨识模块,用于辨识连接点中央处的非零像素点个数是否超过预设的阈值,若是,判定为闭合状态,若不是,则判定为断开状态。
第三方面,本发明提供了一种计算机可读存储介质,其存储用于电子数据交换的计算机程序,所述计算机程序使得计算机执行如上述的硬压板的状态辨识方法。
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