[发明专利]一种基于旋转湿环的清扫机器人

权利要求书

1.一种基于旋转湿环的清扫机器人，其特征在于：它包括顶壳、环轴固定结构、内环壁、环轴、传动齿轮、固定齿、顶壳固定柱、旋转软环、齿轮转轴、固定齿支柱、行走机构、转环、环轴齿轮、外环壁、转轴支撑、内环壁支撑、挡片，其中固定齿下端通过固定齿支柱安装在行走机构上；顶壳通过顶壳固定柱安装在固定齿上，转环安装在行走机构的外侧，转环外侧周向均匀安装有三个内环壁支撑，三个内环壁分别通过三个内环壁支撑周向均匀地安装在转环的外侧，三个外环壁分别安装在三个内环壁外侧；转轴支撑安装在转环的外圆面上端，齿轮转轴下端具有锥齿，齿轮转轴下端安装在转轴支撑上，且向下穿出转轴支撑的圆孔；齿轮转轴顶端安装有传动齿轮，传动齿轮和固定齿相啮合；四个环轴固定结构固定安装在转环上，其中两个环轴固定结构相邻，其他两个环轴固定结构与两个相邻的环轴固定结构三者周向均匀分布；四个环轴固定结构上均开有圆孔，环轴从圆孔中穿过；环轴上位于两个相邻的环轴固定结构之间安装有环轴齿轮；环轴齿轮与齿轮转轴下端的锥齿配合；环轴的外圆面上周向均匀地安装有三个旋转软环；三个旋转软环分别位于三个内环壁内部，每段内环壁和外环壁的两端分别安装有一个挡片，挡片的下端有开口，环轴从开口中穿过；

上述内环壁包括脏水压壁、脏水收集腔、脏水出口管、冲水收集腔、冲水出口管、冲击腔、冲水出口管、清水压壁、漏水口、收水腔、收水出口管，其中脏水压壁压入到环轴外圆面与旋转软环外圆面的空间之间，脏水压壁下侧具有脏水收集腔，多个脏水出口管周向均匀地安装在脏水收集腔下侧；脏水压壁上侧具有冲水收集腔，多个冲水出口管周向均匀地安装在冲水收集腔下侧；内环壁内部上侧具有冲击腔，冲击腔上周向均匀安装有多个两两相邻排列的冲水出口管，内环壁一侧具有清水压壁，清水压壁与脏水压壁分别位于冲击腔两侧，清水压壁上开有漏水口，清水压壁下侧具有收水腔，收水腔下侧周向均匀的安装有收水出口管；

上述外环壁安装在内环壁上，且位于清水压壁外侧；外环壁与清水压之间壁形成漏水腔，漏水腔与漏水口相通；

上述行走机构包括行走轮、驱动机构、控制机构、水箱、水泵、过滤机构，其中行走轮有三个，周向均匀安装在行走机构底端，冲水进口管通过软管、水泵与水箱相连接，收水出口管、冲水出口管、脏水出口管通过软管和过滤机构相连接，过滤机构通过软管与水箱相连接，控制机构控制轮子行走及其行走时的避障。

2.根据权利要求1所述的一种基于旋转湿环的清扫机器人，其特征在于：上述脏水压壁比清水压壁更靠近环轴外圆面。

3.根据权利要求1所述的一种基于旋转湿环的清扫机器人，其特征在于：上述清水压壁上的漏水口布满整个清水压壁。

4.根据权利要求1所述的一种基于旋转湿环的清扫机器人，其特征在于：上述旋转软环为吸水材料；上述行走机构可以为电磁驱动，行走轮可受智能控制。

5.根据权利要求1或4所述的一种基于旋转湿环的清扫机器人，其特征在于：上述旋转软环为海绵。