[发明专利]一种基于多生物识别信息的银行业务助理机器人

权利要求书

1.一种基于多生物识别信息的银行业务助理机器人，其特征在于：包括机器人本体和底盘，底盘具有第一控制单元、运动装置及导航装置，运动装置及导航装置用于实现机器人自主移动及蔽障功能；所述机器人本体具有与第一控制单元实行无线通信的第二控制单元，与第二控制单元相连的红外感应模块、显示模块和语音输出模块，红外感应模块用于检测银行大厅内距离机器人最近的客户，并发送结果至第二控制单元，第二控制单元与第一控制单元通信控制机器人向该客户移动；当移动到距离该客户设定距离时，第二控制单元控制语音输出模块输出设定语句，同时第二控制单元控制显示模块示出当前可办理的银行金融业务，语音输出模块与触敏显示模块用于引导客户与机器人开始进行信息交互；所述机器人本体还具有银行卡读卡器、摄像单元、虹膜扫描仪、二代身份证阅读器和指纹采集器；当该客户选择办理的银行金融业务需要身份验证时，采用所述银行卡读卡器、摄像单元、虹膜扫描仪、二代身份证阅读器和指纹采集器中的一种或多种进行验证。

2.根据权利要求1所述的基于多生物识别信息的银行业务助理机器人，其特征在于：所述验证过程包括采用银行卡读卡器、摄像单元、虹膜扫描仪、二代身份证阅读器或指纹采集器中的一种或多种获取客户的银行卡信息、人脸信息、虹膜信息、二代身份证信息和指纹信息，通过第二控制单元发送至银行云服务器，与银行云服务器中存储的客户相应信息进行比对，若比对成功，银行云服务器发送比对成功信息至第二控制单元，第二控制单元控制语音输出模块或触敏显示模块输出下一步可执行信息。

3.根据权利要求1所述的基于多生物识别信息的银行业务助理机器人，其特征在于：所述机器人本体还具有语音采集模块，用于获取客户的语音可执行信息，通过第二控制单元发送至内置有卷积神经网络模型的云计算平台，所述卷积神经网络经过预训练，用于识别客户的语音可执行信息，并将识别结果返回至第二控制单元，第二控制单元依据识别结果控制语音输出模块或触敏显示模块输出下一步可执行信息。

4.根据权利要求3所述的基于多生物识别信息的银行业务助理机器人，其特征在于：对所述云计算平台内置的卷积神经网络模型进行修改或更换，用以适应不同的语音可执行信息。

5.根据权利要求3所述的基于多生物识别信息的银行业务助理机器人，其特征在于：所述卷积神经网络模型采用三层结构，分别为输入层、隐含层和输出层。

6.根据权利要求2所述的基于多生物识别信息的银行业务助理机器人，其特征在于：当客户与机器人开始进行信息交互时，首先采用银行卡读卡器获取该客户的银行卡信息，将此时获取的银行卡信息与银行云服务器中存储的客户相应信息进行比对，若比对成功，第二控制单元控制语音输出模块或触敏显示模块输出下一步可执行信息；当客户需要办理小于设定额度的银行金融业务时，语音输出模块或触敏显示模块输出二代身份证验证提示信息，通过二代身份证阅读器获取客户二代身份证信息与银行云服务器中存储的客户相应信息进行比对，若比对成功，第二控制单元控制语音输出模块或触敏显示模块输出下一步可执行信息；当客户需要办理大于设定额度的银行金融业务时，语音输出模块或触敏显示模块输出虹膜验证、指纹验证或人脸信息验证提示信息中的一种或多种，用于进一步识别客户的身份。

7.根据权利要求1所述的基于多生物识别信息的银行业务助理机器人，其特征在于：对所述银行金融业务设定权限，当客户选择办理的业务在所述权限内，则通过与机器人的交互实现业务办理；当客户选择办理的业务在所述权限外，第二控制单元控制语音输出模块或触敏显示模块输出无法办理的提示信息，然后输出是否需要带领客户至办理所述机器人权限外的业务柜台；通过语音采集模块或触敏显示模块获取客户反馈，若客户需要被带领，则第二控制单元向第一控制单元发送带领命令，第一控制单元控制运动装置及导航装置向所述柜台移动；若客户不需要被带领，则第二控制单元控制语音输出模块或触敏显示模块输出所述柜台的位置。

8.根据权利要求1所述的基于多生物识别信息的银行业务助理机器人，其特征在于：所述机器人本体还具有电量自检单元，用于检测机器人供电电池电量，当电池电量低于设定值时，发送指令至第一控制单元，第一控制单元控制所述运动装置移动至银行大厅内的充电处进行自动充电。