[发明专利]具有能枢转的通道的动力末端执行器组件

说明书

相关申请的交叉引用

本申请要求2016年5月4日提交的序列号为62/331,839的美国临时专利申请的权益和优先权，其全部公开内容通过引用并入本文。

技术领域

本公开涉及一种用于与动力手术吻合装置一起使用的末端执行器组件。更具体地，本公开涉及一种具有能枢转钉仓组件的、用于动力线性吻合装置的末端执行器组件。

背景技术

用于缝合组织的手术吻合装置在手术领域中是众所周知的。这些装置有包括线性构造和环形构造的各种构造。通常，线性吻合装置包括有一对钳夹的末端执行器，该一对钳夹包括砧座和限定了一排或多排吻合钉的线性钉仓，砧座可从具有与钉仓组件间隔开的一端的位置移动到与所述钉仓组件并排对齐以将组织夹紧在末端执行器的钳夹之间的位置。末端执行器在其近侧端处由吻合装置的主体部支撑。

在已知的线性吻合装置中，末端执行器的其中一个钳夹被固定地支撑在吻合装置的主体部上，而另一个钳夹邻近该固定钳夹被枢转地支撑。在某些吻合装置中，期望提供刚性的或坚固的不动砧座和能枢转的钉仓组件，以最小化钳夹在吻合钉成形期间的偏转。由于已知的动力钉仓组件的复杂性，所以已经证明难以提供能够相对于动力吻合装置的主体部的驱动部件枢转运动的动力钉仓组件。

在手术领域中存在对用于动力手术吻合装置的、能够相对于动力吻合装置的驱动部件枢转运动的末端执行器的需求。

发明内容

在本公开的一个方案中，一种末端执行器包括：壳体；砧座组件，其具有固定地稳固到所述壳体的近侧端；以及通道，其被枢转地支撑在所述壳体上。所述通道相对于所述砧座组件能够在隔开位置和接近位置之间被枢转地支撑。带螺纹的导螺杆被支撑在所述通道内，并且输入轴被可旋转地支撑在所述壳体内。所述输入轴具有支撑输入齿轮的近侧端和通过万向接头联接至所述导螺杆的近侧端的远侧端。所述万向接头被构造成将所述输入轴的旋转转换成所述导螺杆的旋转并且被构造成有助于所述通道和所述导螺杆相对于所述输入轴和所述壳体的枢转运动。

在实施例中，末端执行器进一步包括接收在所述通道内的吻合钉钉仓。

在一些实施例中，所述通道包括侧壁，所述侧壁限定了多个凹部。

在某些实施例中，所述钉仓包括多个突起。所述多个突起被接收在所述多个凹部内以将所述钉仓可释放地稳固在所述通道内。

在实施例中，所述末端执行器包括动态夹紧构件，所述动态夹紧构件限定了接收所述导螺杆的螺纹孔，使得所述导螺杆的旋转引起所述动态夹紧构件在所述通道内于缩回位置和推进位置之间的纵向运动。

在一些实施例中，所述动态夹紧构件包括上梁、下梁和竖直支柱，所述竖直支柱限定了刀片。

在某些实施例中，所述砧座组件限定了砧座轨道并且所述通道限定了通道轨道，其中，当所述动态夹紧构件从所述缩回位置向所述推进位置移动以将所述通道维持在所述接近位置时，所述上梁被接收在所述砧座轨道中并且所述下梁被接收在所述通道轨道中。

在实施例中，所述末端执行器包括被支撑在所述壳体上的偏置构件，所述偏置构件被定位成驱使所述通道朝向所述隔开位置。

在一些实施例中，所述砧座组件包括限定有砧座斜面的砧座板，所述上梁能够移动到与所述砧座斜面接合以引起所述通道相对于所述砧座组件向所述接近位置运动。

在某些实施例中，所述万向接头包括球形构件和杯形构件，所述球形构件支撑在所述导螺杆的近侧端上，所述杯形构件支撑在所述输入轴的远侧端上，其中所述杯形构件被构造成接收所述球形构件。

在实施例中，所述万向接头进一步包括第一销，所述球形构件限定有细长槽，并且所述输入轴的所述杯形构件限定有间隔开口，其中所述销延伸穿过所述杯形构件的所述间隔开口并且穿过所述球形构件的所述细长槽以将所述导螺杆枢转地联接至所述输入轴。

在一些实施例中，所述万向接头进一步包括第二销并且所述球形构件限定了横向孔。所述第二销限定有开口并且延伸穿过所述球形构件的所述横向孔，并且所述第一销延伸穿过所述第二销中的开口以将所述导螺杆相对于所述输入轴轴向地固定。