[发明专利]一种可适应不规则柱形物料软袋的自动包装装置

权利要求书

1.一种可适应不规则柱形物料软袋的自动包装装置，其特征是包括：支撑架、设在所述支撑架上且依次衔接的计数传送推料机构、翻转下料送箱机构、伺服推料进袋机构和包装袋伺服运送及推手机构、设在所述伺服推料进袋机构和包装袋伺服运送及推手机构之间的袋口压平机构、袋口夹紧机构和缝纫切线机构；所述计数传送推料机构，包括计数传送机、设在计数传送机入口处两侧的光学传感器、设在计数传送机上方的推送机构、设在推送机构上的闸门机构；所述推送机构，包括固定在计数传送机侧面的安装架、固定在安装架上的推送气缸、通过连接条与推送气缸连接的成间隔排列的推送块；所述闸门机构，包括固定在安装架上的闸门气缸、固定在闸门气缸上且位于推送块前方的闸门；所述翻转下料送箱机构，包括提拉分料机构、翻转箱体机构、送箱机构；所述翻转箱体机构，包括固定在计数传送机侧面的漏斗形箱体、固定在漏斗形箱体一端的翻转电机和与翻转电机连接且位于漏斗形箱体上的旋转杆、固定在旋转杆上的若干翻转板；所述提拉分料机构，包括通过气缸支架固定在翻转箱体机构中漏斗形箱体上的提拉气缸、安装在提拉气缸上的提拉板、固定在提拉板上的两根平行的提拉杆、固定在提拉杆上且从翻转板之间伸入漏斗形箱体内的分隔板；所述送箱机构，包括固定在漏斗形箱体下面的弧形挡板和位于弧形挡板一端的送箱气缸、与送箱气缸连接的上滑板、固定在上滑板上的安装宽度调整气缸、与上滑板相配合的下滑轨、与上滑板对应设置的直线调整气缸，上滑板通过送箱气缸在下滑轨上来回直线运动，直线调整气缸的伸缩块上固定有推条，宽度调整气缸伸缩杆的一端固定有推环。

2.根据权利要求1所述的可适应不规则柱形物料软袋的自动包装装置，其特征是所述伺服推料进袋机构，包括固定在支撑架上的包装平台、固定在包装平台上的防护罩、套袋箱体、出袋过渡板和伺服推料机构、设在套袋箱体上方的压袋机构，防护罩上设有确认按钮盒；所述压袋机构，包括与包装平台固定的两个底座、分别固定在两个底座上的第一过渡调节块和第二过渡调节块、分别与第一过渡调节块和第二过渡调节块连接的旋转把手和压板合页、与压板合页另一页固定的包装袋压板；所述伺服推料机构，包括固定在包装平台背面的伺服机构、与伺服机构连接的伺服推臂、固定在伺服推臂上的伺服推板、通过适应合页与伺服推板连接的适应板。

3.根据权利要求2所述的可适应不规则柱形物料软袋的自动包装装置，其特征是所述袋口压平机构，包括固定在支撑架上的安装基板、设在安装基板上的第一滑轨、上压气缸、下压气缸、分别与上压气缸、下压气缸连接且通过第一滑块分别沿第一滑轨上下滑动的上压板和下压板。

4.根据权利要求3所述的可适应不规则柱形物料软袋的自动包装装置，其特征是所述缝纫切线机构，包括固定于伺服推料进袋机构中包装平台上的缝切线平台、穿线柱和线圈限位柱、固定在缝切线平台上的缝纫机、切线台和切线支撑架、与切线支撑架连接的切线气缸、固定于切线气缸伸缩端的刀片。

5.根据权利要求4所述的可适应不规则柱形物料软袋的自动包装装置，其特征是所述包装袋伺服运送及推手机构，包括固定于支撑架上的运送缝纫平台和固定座、安装于运送缝纫平台上面的滑轨滑块、安装于运送缝纫平台背面的伺服运送机构、安装在滑轨滑块上的运送板、固定在运送板上的定点旋转轴机构和与定点旋转轴机构连接的推袋气缸、固定在定点旋转轴机构上的推手、通过合页与运送缝纫平台连接且通过调整杆与固定座相连的滑道、固定于运送板背面且穿过运送缝纫平台上贯通槽的T形连接板，伺服运送机构通过运送安装板与T形连接板相连。

6.根据权利要求5所述的可适应不规则柱形物料软袋的自动包装装置，其特征是所述袋口夹紧机构，包括固定在运送板上的安装板、固定在安装板上的第二滑轨、上夹气缸和下夹气缸、与上夹气缸和下夹气缸分别连接且通过第二滑块沿第二滑轨上下滑动的上夹板和下夹板。