[发明专利]一种可适应不规则柱形物料软袋的自动包装装置

说明书

本发明公开了一种可适应不规则柱形物料软袋的自动包装装置，包括：支撑架、设在所述支撑架上且依次衔接的计数传送推料机构、翻转下料送箱机构、伺服推料进袋机构和包装袋伺服运送及推手机构、设在所述伺服推料进袋机构和包装袋伺服运送及推手机构之间的袋口压平机构、袋口夹紧机构和缝纫切线机构。本发明将气动技术、PLC控制技术、传感技术、数控技术，包装技术融为一体，实现了不规则柱形物料蛇皮袋批量包装中，自动进行计数、有序进袋、缝袋、切线以及物料满袋后袋子的搬运到指定位，大大提升了生产过程中的自动化程度，能够为企业降低人工成本，提高效率和准确率。

技术领域

本发明属于自动包装装置，具体涉及一种可适应不规则柱形物料软袋的自动包装装置。

背景技术

一般不规则柱状产品用软袋（蛇皮袋）包装，需先人工整理产品，朝向整齐后放入袋中，且需人工计数，后用人工用手提式缝纫机将袋口缝住，中间还需人工多次搬运袋子。像这种重复流水线式的工作长时间下来，给人的身体和精神带来很大的压力和负担，且一袋产品往往数量较大，人工计数难免出现偏差，或者出现多次计数，影响效率，而且采用人工费用高昂。

发明内容

本发明的目的是提供一种具有多种功能，可减轻人工工作负担和压力，杜绝人工计数误差，提升工作效率的可适应不规则柱形物料软袋的自动包装装置。

实现本发明目的采用的技术方案如下：

可适应不规则柱形物料软袋的自动包装装置，包括：支撑架、设在所述支撑架上且依次衔接的计数传送推料机构、翻转下料送箱机构、伺服推料进袋机构和包装袋伺服运送及推手机构、设在所述伺服推料进袋机构和包装袋伺服运送及推手机构之间的袋口压平机构、袋口夹紧机构和缝纫切线机构。

所述计数传送推料机构，包括计数传送机、设在计数传送机入口处两侧的光学传感器、设在计数传送机上方的推送机构、设在推送机构上的闸门机构。

所述推送机构，包括固定在计数传送机侧面的安装架、固定在安装架上的推送气缸、通过连接条与推送气缸连接的成间隔排列的推送块；所述闸门机构，包括固定在安装架上的闸门气缸、固定在闸门气缸上且位于推送块前方的闸门。

所述翻转下料送箱机构，包括提拉分料机构、翻转箱体机构、送箱机构；所述翻转箱体机构，包括固定在计数传送机侧面的漏斗形箱体、固定在漏斗形箱体一端的翻转电机和与翻转电机连接且位于漏斗形箱体上的旋转杆、固定在旋转杆上的若干翻转板；所述提拉分料机构，包括通过气缸支架固定在翻转箱体机构中漏斗形箱体上的提拉气缸、安装在提拉气缸上的提拉板、固定在提拉板上的两根平行的提拉杆、固定在提拉杆上且从翻转板之间伸入漏斗形箱体内的分隔板；所述送箱机构，包括固定在漏斗形箱体下面的弧形挡板和位于弧形挡板一端的送箱气缸、与送箱气缸连接的上滑板、固定在上滑板上的安装宽度调整气缸、与上滑板相配合的下滑轨、与上滑板对应设置的直线调整气缸，上滑板通过送箱气缸在下滑轨上来回直线运动，直线调整气缸的伸缩块上固定有推条，宽度调整气缸伸缩杆的一端固定有推环。

所述伺服推料进袋机构，包括固定在支撑架上的包装平台、固定在包装平台上的防护罩、套袋箱体、出袋过渡板和伺服推料机构、设在套袋箱体上方的压袋机构，防护罩上设有确认按钮盒；所述压袋机构，包括与包装平台固定的两个底座、分别固定在两个底座上的第一过渡调节块和第二过渡调节块、分别与第一过渡调节块和第二过渡调节块连接的旋转把手和压板合页、与压板合页另一页固定的包装袋压板；所述伺服推料机构，包括固定在包装平台背面的伺服机构、与伺服机构连接的伺服推臂、固定在伺服推臂上的伺服推板、通过适应合页与伺服推板连接的适应板。

所述袋口压平机构，包括固定在支撑架上的安装基板、设在安装基板上的第一滑轨、上压气缸、下压气缸、分别与上压气缸、下压气缸连接且通过第一滑块分别沿第一滑轨上下滑动的上压板和下压板。