[发明专利]电动载具、电动载具系统及其控制方法

权利要求书

1.一种电动载具，包括：主体、至少一个电动轮和控制器，所述主体适于用户站立，所述控制器根据用户的输入，向所述电动轮发出驱动信号，所述电动轮设置在所述主体上，并适于根据所述驱动信号转动，所述主体适于在所述电动轮的驱动下运动；

所述主体进一步包括前主体和后主体，所述前主体和所述后主体以可拆分的方式连接，所述控制器设置在所述前主体上，所述前主体上设置有至少一个电动轮，所述前主体适于在与所述后主体分离的状态下，在设置于所述前主体上的电动轮的驱动下独立地运动

所述前主体包括前主体电池，所述后主体包括后主体电池，当所述前主体和所述后主体结合时，所述前主体电池和所述后主体电池直接或者间接连接；

所述前主体还包括第一电源管理模块，所述第一电源管理模块与所述前主体电池电连接，连续地或者间歇性地检测所述前主体电池的工作状态，并将检测结果发送至所述控制器；

所述后主体还包括第二电源管理模块，所述第二电源管理模块与所述后主体电池电连接，连续地或者间歇性地检测所述后主体电池的工作状态，并将检测结果发送至所述控制器；

所述控制器根据来自所述第一电源管理模块和所述第二电源管理模块的检测结果，将所述电动载具在由前主体电池供电的状态、由后主体电池供电的状态及由前主体电池和后主体电池共同供电的状态间切换。

2.根据权利要求1所述的电动载具，其特征在于：所述电动载具包括两个电动轮，并且所述电动载具还包括两个从动轮，所述两个电动轮以对称的方式设置在所述前主体的下方，所述两个从动轮以对称的方式设置在所述后主体的下方；

所述前主体上设有自平衡单元，所述自平衡单元适于在所述前主体和所述后主体分离时，向所述两个电动轮发出自平衡信号，所述两个电动轮适于根据所述自平衡信号转动，使所述前主体保持在平衡状态。

3.根据权利要求1所述的电动载具，其特征在于：当所述前主体与所述后主体结合时，所述控制器优先使用所述后主体电池驱动所述电动轮和/或，使用所述后主体电池为所述前主体电池充电。

4.根据权利要求1所述的电动载具，其特征在于：所述前主体的前方还设置有云台，所述云台适于承载电子设备，所述云台上设有接口，所述接口适于将所述云台承载的电子设备与所述控制器电连接；

所述接口是可替换的或不可替换的。

5.根据权利要求4所述的电动载具，其特征在于：所述云台以可拆卸的方式设置在所述前主体的前方，所述云台适于被安装在一杆体的前端，所述杆体内设有电池，适于通过所述云台上的接口，与所述云台承载的电子设备电连接。

6.根据权利要求1所述的电动载具，其特征在于：还包括至少一个传感器，所述传感器的感应区域设置在所述主体的上表面，适于感应来自于所述用户的两脚的压力，并向所述控制器发出压力信息，所述控制器根据所述压力信息，向所述电动轮发出驱动信号。

7.根据权利要求6所述的电动载具，其特征在于：所述前主体设置有至少一个压力传感器，适于感应所述前主体上表面的压力；

在所述前主体和所述后主体分离时，所述前主体上的压力传感器适于感应来自于所述用户的两脚的压力，并向所述控制器发出压力信息，所述控制器根据所述压力信息，向所述设置于所述前主体上的电动轮发出驱动信号。

8.一种电动载具系统，包括遥控装置和如权利要求1所述的电动载具，所述遥控装置与所述控制器无线连接，所述遥控装置适于接收用户的遥控指令，并根据所述遥控指令向所述控制器发出遥控信息；

所述控制器根据所述遥控信息，向所述电动轮发出驱动信号。

9.根据权利要求8所述的载具系统，其特征在于：在所述前主体和所述后主体分离时，所述控制器根据所述遥控信息，向所述设置于所述前主体上的电动轮发出驱动信号。

10.根据权利要求8所述的载具系统，其特征在于：所述遥控装置通过检测所述遥控装置自身位置和/或姿态的变化，生成遥控信息，并将所述遥控信息发送至所述控制器。