[发明专利]电动载具、电动载具系统及其控制方法

说明书

本发明提供的一种电动载具，包括：主体、至少一个电动轮和控制器，该主体适于用户站立，该控制器根据用户的输入，向该电动轮发出驱动信号，该电动轮设置在该主体上，并适于根据该驱动信号转动，该主体适于在该电动轮的驱动下运动；该主体进一步包括前主体和后主体，该前主体和该后主体以可拆分的方式连接，该控制器设置在该前主体上，该前主体上设置有至少一个电动轮，该前主体适于在与该后主体分离的状态下，在设置于该前主体上的电动轮的驱动下独立的运动。本发明所提供的电动载具、电动载具系统及其控制方法，由于使用可拆分式主体，具有既能够实现灵活的转向，又能以较低的成本实现中短距离移动，还具有较大的功能拓展空间的特点。

技术领域

本发明涉及电动载具领域，尤其涉及一种可以被分为前后两个部分，并且在被拆分后，前部分仍然能够独立工作的电动载具、电动载具系统及其控制方法。

背景技术

诸如遥控电动滑板，电动独轮车，迷你电动摩托之类的电动载具，由于具有低噪音，便携，安全，容易操纵等原因，越来越受到人们的欢迎。例如，在中短距离代步领域，电动载具运用的越来越广泛。为实现高效的中短距离移动，诸如压控电动载具之类的设备成为这一领域最为炙手可热的明星产品。此种载具具有许多突出的特点。首先，此种载具能够被带上公共交通工具，并在用户的携带下上下台阶，因而需要具有很高的便携性，较小的重量。其次，此种载具具有很高的灵活性和安全性，能够适应类似于公共交通节点附近，行人、车辆都较多，道路状况较为复杂多变的道路情况。第三，此种载具在能够有效完成中短距离移动的前提下，实现了具有较低的成本，并且载具的控制较为简单，无需专门的培训。

然而，现有的电动载具仍然具有不少问题：

首先，现有的电动载具虽然能够实现运载人员或货物的功能，但是由于本身的尺寸所限，其回转半径仍然较大。因此，当用户需要进入特别狭窄的区域时，载具的转向、掉头都较为困难。有时甚至需要用户先从载具上走下，拿起载具调整方向后，再站上载具。相当不便。

其次，现有的两轮电动载具，例如赛格威公司推出的两轮电动载具，虽然能够实现在较小的转弯半径，但其重量较大，不适被用户携带上公共交通工具，并且价格也比较昂贵。

第三，现在已经有具有遥控功能的电动载具出现于市场上，遥控时功能也较为单一，便利性和可玩性都不强，也没有较多的功能拓展空间。

针对上述问题，有必要提供一种既能够实现灵活的转向，又能以较低的成本实现中短距离移动，还具有较大的功能拓展空间的电动载具、电动载具系统及其控制方法。

发明内容

本发明提供一种既能够实现灵活的转向，又能以较低的成本实现中短距离移动，还具有较大的功能拓展空间的电动载具、电动载具系统及其控制方法。

为了解决本发明的至少一部分技术问题，本发明提供了一种电动载具，包括：主体、至少一个电动轮和控制器，该主体适于用户站立，该控制器根据用户的输入，向该电动轮发出驱动信号，该电动轮设置在该主体上，并适于根据该驱动信号转动，该主体适于在该电动轮的驱动下运动；

该主体进一步包括前主体和后主体，该前主体和该后主体以可拆分的方式连接，该控制器设置在该前主体上，该前主体上设置有至少一个电动轮，该前主体适于在与该后主体分离的状态下，在设置于该前主体上的电动轮的驱动下独立地运动。

根据本发明的至少一个实施例，该电动载具包括两个电动轮，并且该电动载具还包括两个从动轮，该两个电动轮以对称的方式设置在该前主体的下方，该两个从动轮以对称的方式设置在该后主体的下方，

该前主体上设有自平衡单元，该自平衡单元适于在该前主体和该后主体分离时，向该两个电动轮发出自平衡信号，该两个电动轮适于根据该自平衡信号转动，使该前主体保持在平衡状态。

根据本发明的至少一个实施例，该前主体包括前主体电池，该后主体包括后主体电池，当该前主体和该后主体结合时，该前主体电池和该后主体电池直接或者间接连接。