[发明专利]智慧城市车辆行驶资源评估系统有效
申请号: | 201710308961.2 | 申请日: | 2017-05-04 |
公开(公告)号: | CN107067724B | 公开(公告)日: | 2019-10-11 |
发明(设计)人: | 郭国法;姚国伟;张开生 | 申请(专利权)人: | 陕西科技大学 |
主分类号: | G08G1/01 | 分类号: | G08G1/01 |
代理公司: | 西安智大知识产权代理事务所 61215 | 代理人: | 段俊涛 |
地址: | 710021 陕西省*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 智慧 城市 车辆 行驶 资源 评估 系统 | ||
1.一种智慧城市车辆行驶资源评估系统,包括车载终端(1)、远程服务器(7)、交通监测系统(6)以及移动终端(8),其中:
所述车载终端(1)包括中央处理器模块(2)以及与所述中央处理器模块(2)相连的车辆速度采集模块(3)、GPS定位模块(4)以及信号传输模块(5);
所述远程服务器(7)分别与信号传输模块(5)、移动终端(8)、交通监测系统(6)双向通信连接;
其中,所述车辆速度采集模块(3)用于采集车辆行驶的速度,所述GPS定位模块(4)用于获取车辆的位置,所述中央处理器模块(2)接收所述车辆采集模块(3)采集的速度信息和所述GPS定位模块(4)获取车辆位置信息,并通过所述信号传输模块(5)发送至所述远程服务器(7),所述交通监测系统(6)收集车载终端(1)所在车辆所处路况信息,将路况信息发送至所述远程服务器(7),所述远程服务器(7)将接收到的行驶车辆的速度信息、位置信息、连续驾驶时间及路况信息进行综合处理,并进行权重分配、信息融合、综合评定,得出行驶车辆的实时评估分数,并存储评估结果和车辆信息,所实时评估分数包括:
如果车辆处于有效停车状态或车辆未处于已知能监测的道路上,实时评估分数为100;
如果车辆处于行驶状态或无效停车状态,并且处于已知的能监测的道路上,则远程服务器根据速度信息、位置信息、连续驾驶时间及路况信息进行综合处理,并进行权重分配、信息融合、综合评定,得到:
实时评估分数G=100*Y;
其中,x为评价因素,wi*xi为各因数的评价值,评价指标向量X=(x1,x2,x3,x4)T,指标权重向量W=(w1,w2,w3,w4)T,且w1+w2+w3+w4=1;
其特征在于,
所述速度评价值计算方法:
其中,v表示车辆行驶速度,单位km/h,根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》对机动车行驶速度的限制,得到某一路段的允许车辆行驶最高时速vmax,最低时速vmin,参数u1取参数σ1由x1(vmax)=0.1确定;
所述行驶车辆车间距离评价值计算方法:
其中,d表示行驶车辆车间距离,单位m,根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》对车辆行驶速度的限制,并且行驶车辆车间安全距离与车辆行驶速度v有关,安全距离ds取ds=f(v)=v,参数u2取2ds,参数σ2由x2(ds)=0.9确定;
所述连续驾驶时间评价值计算方法:
其中,t表示连续驾驶时间,单位h,根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》对连续驾驶时间的限制,参数σ3由x3(4)=0.1确定;
所述道路拥堵责任评价值计算方法:
其中,n表示道路拥堵时,车载终端所在车辆处于堵车排队车辆的第n个,车辆所处位置越靠前,造成拥堵所需承担的责任越大,参数σ4由x4(3)=0.1确定。
2.根据权利要求1所述智慧城市车辆行驶资源评估系统,其特征在于,所述有效停车指的是车载终端(1)所在车辆在道路上停车时,所述交通监测系统(6)监测到车载终端(1)所在的车辆停车位置所处路段有红灯、交通事故、避让警务车辆、急救车辆的停车情况。
3.根据权利要求1所述智慧城市车辆行驶资源评估系统,其特征在于,所述连续驾驶时间包括:
在车辆不停车连续行驶的情况下,将从车辆的启动时刻至当前时间为止的时间定义为所述连续驾时间T;
在车辆启动后停车n次的情况,且各次停车的时间ti均小于20分钟的情况下,将从车辆启动时刻至当前时刻位置的时间T1减去n次停车时间的累加和定义为所述连续驾驶时间T,所述启动时刻为所述车辆速度采集模块(3)采集的速度从零变化到非零的时刻,所述停车状态为所述车辆速度采集模块(3)采集的速度为零时。
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