[发明专利]一种可设定感应距离的感应翻盖垃圾桶及其控制方法

权利要求书

1.一种可设定感应距离的感应翻盖垃圾桶，其特征在于：包括红外线发射器、红外线接收管、放大器、模数转换器、模数转换结果寄存器、标准感应距离寄存器、设定感应距离寄存器、比较程序、微电脑程序控制单元、设定按钮、驱动电路、电机、减速器、桶盖以及感应窗口；所述放大器包括放大器芯片及其外围阻容元件，所述放大器芯片、模数转换器、模数转换结果寄存器、标准感应距离寄存器、设定感应距离寄存器、比较程序以及微电脑程序控制单元均集成在一片微电脑控制芯片内；所述红外线发射器与红外线接收管设置于所述感应窗口下方；

所述微电脑控制芯片包括第一端口3A、第二端口3B、第三端口3C以及第四端口3D；所述第一端口3A与所述红外线发射器相连，所述第三端口3C与所述驱动电路相连，所述第二端口3B与所述红外线接收管相连，所述第四端口3D与所述设定按钮相连；所述驱动电路依次经电机、减速器连接至所述桶盖，用以驱动桶盖进行翻盖动作；所述红外线接收管依次经所述放大器、模数转换器、模数转换结果寄存器连接至比较程序，所述比较程序还与所述标准感应距离寄存器、设定感应距离寄存器相连；所述红外线发射器、驱动电路、设定按钮、设定感应距离寄存器、标准感应距离寄存器、比较程序、模数转换结果寄存器以及模数转换器均与所述微电脑程序控制单元相连；

在没有设定感应距离的情况下，感应距离为标准感应距离，比较程序通过比较当前模数转换结果寄存器的值和标准感应距离寄存器的值来触动桶盖的开启；当模数转换结果寄存器的值小于标准感应距离寄存器的值时桶盖不开启；当模数转换结果寄存器的值大于标准感应距离寄存器的值时桶盖开启；如需要设定感应距离，按压设定按钮，将手掌置于感应窗口上方的感应区内，调整手掌到感应窗口的距离，程序进入设定模式，读取此刻感应距离的数据，并将此刻感应距离的数据保存在设定感应距离寄存器中，在之后的使用过程中，感应距离为设定感应距离，比较程序通过比较当前模数转换结果寄存器的值和设定感应距离寄存器的值来触动桶盖的开启，当模数转换结果寄存器的值小于设定感应距离寄存器的值时桶盖不开启；当模数转换结果寄存器的值大于设定感应距离寄存器的值时桶盖开启；

其中，所述微电脑控制芯片还包括一R20寄存器，所述R20寄存器与所述标准感应距离寄存器、设定感应距离寄存器、比较程序相连，用以临时存储所述标准感应距离寄存器或设定感应距离寄存器的值，并通过比较程序与所述模数转换结果寄存器的值进行比较；

其中，所述可设定感应距离的感应翻盖垃圾桶的控制方法包括以下步骤：

步骤S1：微电脑控制芯片上电后判断此时为上电操作还是唤醒复位操作，若为上电操作，进入步骤S2；若为唤醒复位操作，进入步骤S5；

步骤S2：程序初始化，将微电脑控制芯片的第一端口3A设置为输出口，且控制红外线发射器不发射红外线；将第二端口3B设置为放大器模拟输入口；将第三端口3C设置为输出口，且令控制驱动电路不工作；将第四端口3D设置为输入口，且为上拉；

步骤S3：判断设定按钮是否按下，如没有按下，微电脑控制芯片的第四端口3D由于上拉为高电平，进入步骤S4；如被按下，第四端口3D为低电平，程序进入设定模式，进入步骤S13；

步骤S4：将标准感应距离寄存器的值赋予一R20寄存器，进入步骤S5；

步骤S5：微电脑控制芯片的第一端口3A输出一脉冲信号，控制红外线发射器向感应区发射一个红外线脉冲信号，进入步骤S6；

步骤S6：反射回来的信号由红外接收管接收，由放大器将模拟信号放大后，再由模数转换器进行模数转换，进入步骤S7；

步骤S7：将当前模数转换器的模数转换结果存入模数转换结果寄存器中，进入步骤S8；

步骤S8：将模数转换结果寄存器的值和R20寄存器的值进行比较，如模数转换结果寄存器的值小于R20寄存器的值，进入步骤S9；如模数转换结果寄存器的值大于R20寄存器的值，进入步骤S10；

步骤S9：微电脑控制芯片进入睡眠省电状态300mS，看门狗唤醒后返回步骤S1；

步骤S10：微电脑控制芯片通过第三端口3C控制驱动电路让电机正向转动，电机带动减速器将桶盖打开，进入步骤S11；

步骤S11：微电脑控制芯片通过第三端口3C控制驱动电路让电机停止转动，并保持开盖状态3秒钟，进入步骤S12；

步骤S12：微电脑控制芯片通过第三端口3C控制驱动电路让电机反向转动，电机带动减速器将桶盖关闭，返回步骤S9；

步骤S13：进入设定模式：操作者将手掌放置于感应窗口上方，置于感应区内，调整手掌到感应窗口的距离到自己需要的设定感应距离，并保持稳定的状态，另一只按压设定按钮的手准备松开，进入步骤S14步骤；

步骤S14：程序不间断的判别，设定按钮是否释放，如还按压住，程序继续执行S14步骤；如设定按钮已经释放，进入步骤S15；

步骤S15：微电脑控制芯片第一端口3A输出一脉冲信号，控制红外线发射器向感应区发射一个红外线脉冲信号，进入步骤S16；

步骤S16：通过手掌反射回来的信号由红外接收管接收，由放大器将模拟信号放大后，再由模数转换器进行模数转换，进入步骤S17；

步骤S17：将模数转换器模数转换的结果，存入R20寄存器中，返回步骤S5，退出设定模式，进入正常使用模式。

2.根据权利要求1所述的一种可设定感应距离的感应翻盖垃圾桶，其特征在于：在所述微电脑控制芯片上电前，若所述设定按钮没有被按下，在之后的使用过程中感应距离就为标准感应距离；若所述设定按钮被按下，微电脑控制芯片上电后进入设定模式，通过设定后，在之后的使用过程中感应距离就为设定感应距离。