[发明专利]一种可设定感应距离的感应翻盖垃圾桶及其控制方法

说明书

本发明涉及一种可设定感应距离的感应翻盖垃圾桶及其控制方法，包括红外线发射器、红外线接收管、放大器、模数转换器、模数转换结果寄存器、标准感应距离寄存器、设定感应距离寄存器、比较程序、微电脑程序控制单元、设定按钮、驱动电路、电机、减速器、桶盖以及感应窗口。本发明能根据使用者的需求调整感应距离的高度，满足个性化市场的需求。同时将模拟电压信号比较方式改为数字化比较方式，电路不容易受到干扰，电路比较稳定。

技术领域

本发明涉及智能垃圾桶设计领域，特别是一种可设定感应距离的感应翻盖垃圾桶及其控制方法。

背景技术

现有技术的主动式红外感应翻盖垃圾桶，其工作原理：是由设置于感应窗口下的红外线发射管向感应窗口上方发射红外线信号，当有障碍物进入感应窗口上方一定距离内，红外线信号被反射回来，由设置于感应窗口下的红外线接收管接收到的微弱信号，通过放大器放大后的模拟信号和比较器的模拟基准值进行比较，如放大器放大后的模拟信号小于比较器的模拟基准值，比较器输出为低电平，桶盖不开启；如放大器放大后的模拟信号大于比较器的模拟基准值，比较器输出为高电平，触动微电脑控制芯片跳转到开盖程序，由微电脑控制芯片的输出口控制驱动电路带动电机转动，电机带动减速器转动把桶盖打开。障碍物和感应窗口的距离大于临界感应距离时不触动感应，障碍物和感应窗口的距离小于临界感应距离时感应被触动，在业界称为临界感应距离，简称为感应距离。

目前市场上的主动式红外感应翻盖垃圾桶其感应距离不可调，一般用手掌测试感应距离在20cm左右，由于感应翻盖垃圾桶的使用环境不同，许多人将感应翻盖垃圾桶置于台面的下方，致使感应翻盖垃圾桶处于始终感应状态而无法使用，同时由于个性化使用要求不同，有的人需要感应距离高一些感觉比较灵敏，有的人需要感应距离低一些不容易引起误动作，所以可设定感应距离的感应翻盖垃圾桶能满足个性化的需求。同时现有技术采用模拟电压信号进行比较，容易受到干扰，电路不够稳定。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提出一种可设定感应距离的感应翻盖垃圾桶及其控制方法，能根据使用者的需求调整感应距离的高度，满足个性化市场的需求。同时将模拟电压信号比较方式改为数字化比较方式，电路不容易受到干扰，电路比较稳定。

本发明采用以下方案实现：一种可设定感应距离的感应翻盖垃圾桶，包括红外线发射器、红外线接收管、放大器、模数转换器、模数转换结果寄存器、标准感应距离寄存器、设定感应距离寄存器、比较程序、微电脑程序控制单元、设定按钮、驱动电路、电机、减速器、桶盖以及感应窗口；所述放大器包括放大器芯片及其外围阻容元件，所述放大器芯片、模数转换器、模数转换结果寄存器、标准感应距离寄存器、设定感应距离寄存器、比较程序以及微电脑程序控制单元均集成在一片微电脑控制芯片内；所述红外线发射器与红外线接收管设置于所述感应窗口下方；

所述微电脑控制芯片包括第一端口3A、第二端口3B、第三端口3C以及第四端口3D；所述第一端口3A与所述红外线发射器相连，所述第三端口3C与所述驱动电路相连，所述第二端口3B与所述红外线接收管相连，所述第四端口3D与所述设定按钮相连；所述驱动电路依次经电机、减速器连接至所述桶盖，用以驱动桶盖进行翻盖动作；所述红外线接收管依次经所述放大器、模数转换器、模数转换结果寄存器连接至比较程序，所述比较程序还与所述标准感应距离寄存器、设定感应距离寄存器相连；所述红外线发射器、驱动电路、设定按钮、设定感应距离寄存器、标准感应距离寄存器、比较程序、模数转换结果寄存器以及模数转换器均与所述微电脑程序控制单元相连；