[发明专利]一种视觉传感器在审
| 申请号： | 201710310062.6 | 申请日： | 2017-05-05 |
| 公开（公告）号： | CN107026964A | 公开（公告）日： | 2017-08-08 |
| 发明（设计）人： | 张和平;汪雷;孙骏;章强 | 申请（专利权）人： | 芜湖市海联机械设备有限公司 |
| 主分类号： | H04N5/225 | 分类号： | H04N5/225;H04N5/232;G05D3/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 241000 安徽省芜湖*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 视觉 传感器 | ||
【权利要求书】：
1.一种视觉传感器，其特征在于：包括底座(1)、液压柱(2)、液压泵(3)、液压箱(4)、角度调节电机(5)、调节件(6)、相机头(7)、相机(8)、机器手(9)、控制主机(10)以及视觉处理器(11)，所述液压柱(2)固定于底座(1)上方，所述底座(1)上还固定设有液压箱(4)，所述液压箱(4)通过液压泵(3)与液压柱(2)内腔连通，所述液压柱(2)的内柱顶部固定设有一调节件(6)，所述调节件(6)内设有角度调节电机(5)，且相机(8)安装于所述调节件(6)上，所述相机(8)设有相机头(7)，所述相机头(7)顶面中心处设有摄像头(72)，所述摄像头(72)的外圈均匀间隔设有多个补光灯(71)，所述相机(8)与视觉处理器(11)电连接，所述视觉处理器(11)分别与机器手(9)和控制主机(10)电连接。
2.根据权利要求1所述的一种视觉传感器，其特征在于：所述补光灯(71)的数量为5-8个，且沿着摄像头(72)中心处呈环形阵列分布。
3.根据权利要求1所述的一种视觉传感器，其特征在于：所述液压柱(2)与液压箱(4)固定连接并构成一体件。
4.根据权利要求1所述的一种视觉传感器，其特征在于：所述角度调节电机(5)和液压泵(3)均与控制主机(10)电连接。
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