[发明专利]一种视觉传感器

说明书

技术领域

本发明涉及一种机器人传感器，尤其涉及一种视觉传感器。

背景技术

视觉传感器是整个机器视觉系统信息的直接来源，主要由一个或者两个图形传感器组成，有时还要配以光投射器及其他辅助设备。视觉传感器的主要功能是获取足够的机器视觉系统要处理的最原始图像。图像传感器可以使用激光扫描器、线阵和面阵CCD摄像机或者TV摄像机，也可以是最新出现的数字摄像机等。

现有的视觉传感器，安装不方便，且牢固性差，同时早特殊环境下使用时，相机的角度不好调节。

发明内容

本发明的目的在于提供一种视觉传感器，以解决上述背景技术中提出的问题。

本发明的目的是通过下述技术方案予以实现：一种视觉传感器，包括底座、液压柱、液压泵、液压箱、角度调节电机、调节件、相机头、相机、机器手、控制主机以及视觉处理器，所述液压柱固定于底座上方，所述底座上还固定设有液压箱，所述液压箱通过液压泵与液压柱内腔连通，所述液压柱的内柱顶部固定设有一调节件，所述调节件内设有角度调节电机，且相机安装于所述调节件上，所述相机设有相机头，所述相机头顶面中心处设有摄像头，所述摄像头的外圈均匀间隔设有多个补光灯，所述相机与视觉处理器电连接，所述视觉处理器分别与机器手和控制主机电连接。

进一步的，所述补光灯的数量为5-8个，且沿着摄像头中心处呈环形阵列分布。

进一步的，所述液压柱与液压箱固定连接并构成一体件。

进一步的，所述角度调节电机和液压泵均与控制主机电连接。

与现有技术相比，本发明的视觉传感器，设计合理，结构简单，自带了方便安装固定的底座，适用于各种环境下使用，同时设有可以远程控制的液压柱和调节件，可自由调节相机的高度和角度，，无需手动调，适用于特殊情况下使用，实用性强，使用方便。

附图说明

图1是本发明整体结构示意图；

图2是本发明相机头结构图；

图中：1、底座，2、液压柱，3、液压泵，4、液压箱，5、角度调节电机，6、调节件，7、相机头，8、相机，9、机器手，10、控制主机，11、视觉处理器,71、补光灯，72、摄像头。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-2所示，本发明公开了视觉传感器，包括底座1、液压柱2、液压泵3、液压箱4、角度调节电机5、调节件6、相机头7、相机8、机器手9、控制主机10以及视觉处理器11，所述液压柱2固定于底座1上方，所述底座1上还固定设有液压箱4，所述液压箱4通过液压泵3与液压柱2内腔连通，所述液压柱2的内柱顶部固定设有一调节件6，所述调节件6内设有角度调节电机5，且相机8安装于所述调节件6上，所述相机8设有相机头7，所述相机头7顶面中心处设有摄像头72，所述摄像头72的外圈均匀间隔设有多个补光灯71，所述相机8与视觉处理器11电连接，所述视觉处理器11分别与机器手9和控制主机10电连接。所述补光灯71的数量为5-8个，且沿着摄像头72中心处呈环形阵列分布。所述液压柱2与液压箱4固定连接并构成一体件。所述角度调节电机5和液压泵3均与控制主机10电连接。

本发明的视觉传感器，设计合理，结构简单，自带了方便安装固定的底座，适用于各种环境下使用，同时设有可以远程控制的液压柱和调节件，可自由调节相机的高度和角度，，无需手动调，适用于特殊情况下使用，实用性强，使用方便。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。