[发明专利]动态自适应的差分服务播发系统和播发方法

权利要求书

1.一种动态自适应的差分服务播发系统，其特征在于，包括服务端(1)和至少一个终端设备(2)，服务端(1)与终端设备(2)连接，并接收终端设备(2)发送的动态改变差分服务播发配置的请求；

所述服务端(1)包括用户静态配置系统(11)、终端动态配置系统(12)、差分播发配置数据库(13)、认证鉴权系统(14)和播发系统(15)；

认证鉴权系统(14)对终端设备(2)发送的动态改变差分服务播发配置的请求进行认证鉴权，通过认证鉴权的请求传送到终端动态配置系统(12)；终端动态配置系统(12)改变差分播发配置数据库(13)的内容；用户静态配置系统(11)对差分服务的播发做静态配置，并改变差分播发配置数据库(13)的内容；播发系统(15)读取差分播发配置数据库(13)中终端设备(2)的差分服务播发配置信息，并对所述终端设备(2)播发差分数据。

2.如权利要求1所述的一种动态自适应的差分服务播发系统，其特征在于，所述终端设备(2)包括动态申请配置系统(21)、动态改变判定系统(22)、差分数据接收系统(23)和定位解算系统(24)；

动态申请配置系统(21)向服务端(1)发送动态改变差分服务播发配置的请求；动态改变判定系统(22)用于动态判定是否需要向服务端(1)发送动态改变差分服务播发配置的请求；差分数据接收系统(23)接收服务端(1)下发的差分数据，并传送给定位解算系统(24)；定位解算系统(24)与动态改变判定系统(22)连接。

3.一种动态自适应的差分服务播发方法，其特征在于，服务端(1)与至少一个终端设备(2)连接，服务端(1)提供接口给终端设备(2)，并接收终端设备(2)发送的动态改变差分服务播发配置的请求，所述差分服务播发方法包括服务端(1)的步骤和终端设备(2)的步骤；所述服务端(1)的步骤如下：

步骤S11，服务端(1)初始化；

步骤S12，用户在服务端(1)对差分服务的播发进行静态配置；

步骤S13，服务端1的播发系统(15)按照静态配置信息对终端设备(2)播发差分数据；

步骤S14，服务端(1)等待终端设备(2)发送的动态改变差分服务播发配置的请求；如果没有收到请求则继续等待，执行步骤S13；如果收到请求，执行步骤S15；

步骤S15，进行认证鉴权；如果认证鉴权失败，执行步骤S15a；如果认证鉴权成功，执行步骤S16；

步骤S15a，返回失败消息到终端设备(2)；

步骤S16，动态改变终端设备(2)的差分服务播发配置，更新差分播发配置数据库(13)的内容；

步骤S17，按照改变后的差分服务播发配置对所述终端设备(2)播发差分数据，并重新回到步骤S14开始等待；

步骤S18，服务端(1)关闭差分服务；

所述终端设备(2)的步骤如下：

步骤S21，终端设备(2)初始化；

步骤S22，终端设备(2)连接到服务端(1)；

步骤S23，终端设备接收服务端(1)下发的差分数据，并进行定位解算；

步骤S24，动态判定是否需要向服务端(1)发送动态改变差分服务播发配置的请求；如果不需要，则执行步骤S23，继续等待并持续进行动态判定；如果需要，执行步骤S25；

步骤S25，终端设备(2)向服务端(1)发起动态改变差分服务播发配置的请求；如果服务端(1)返回错误，则执行步骤S24，重新动态判定是否需要向服务端(1)发起动态改变差分服务播发配置的请求；如果请求成功，执行步骤S26；

步骤S26，终端设备(2)接收动态改变差分服务播发配置后下发的差分数据，并进行定位解算；

步骤S27，终端设备(2)停止定位解算。

4.如权利要求3所述的差分服务播发方法，其特征在于，所述差分服务播发配置为差分格式、播发频率、卫星系统、卫星频段、坐标框架、或者RTCM具体消息。

5.如权利要求3所述的差分服务播发方法，其特征在于，所述步骤S15中通过认证鉴权系统(14)进行认证鉴权，认证鉴权系统(14)根据终端设备(2)的逻辑账号或者物理标识，对终端设备(2)进行用户认证，只允许合法的终端设备(2)接入服务端(1)。