[发明专利]动态自适应的差分服务播发系统和播发方法

说明书

一种动态自适应的差分服务播发系统和播发方法，包括服务端和至少一个终端设备，服务端与终端设备连接，并接收终端设备发送的动态改变差分服务播发配置的请求。服务端包括用户静态配置系统、终端动态配置系统、差分播发配置数据库、认证鉴权系统和播发系统。终端设备包括动态申请配置系统、动态改变判定系统、差分数据接收系统和定位解算系统。本发明能够动态申请改变差分服务播发配置，给予终端设备很大的灵活性和自主性，能够动态实时的根据需要向服务端申请改变播发配置。

技术领域

本发明涉及卫星导航技术领域，具体涉及一种动态自适应的差分服务播发系统和播发方法。

背景技术

差分定位技术的基本原理是：已知精准坐标的基准站(又称基站或者参考站)计算出自己到卫星的距离改正数，并统一上传到数据中心，基准站和数据中心所组成地面增强系统(差分播发平台)。差分播发平台实时将这一数据发送到需要定位的终端设备。终端设备在进行卫星观测的同时，也接收到差分播发平台发出的差分数据，并对其定位结果进行改正，从而提高定位精度。差分一般分为载波相位差分数据和伪距差分数据，分别用于终端设备进行载波相位差分(RTK，Real Time Kinematic)定位以及伪距差分(RTD，Real TimeDifferential) 定位，其中载波相位差分定位，精度高，但对设备要求高，成本也高，可用性低，主要用在测绘领域；伪距差分定位，对设备要求低，成本低，可用性高，精度适中，可以用在民用导航领域。

国际海运事业无线电技术委员会(RTCM，Radio Technical Commission forMaritime Services)定义了差分数据的格式，并推荐了需要定位的终端设备和差分播发平台之间的服务协议NTRIP(Networked Transport of RTCM via Internet Protocol，通过互联网进行RTCM网络传输的协议)。目前的使用载波相位定位的终端和伪距差分定位终端，都遵循NTRIP协议和RTCM数据格式。终端设备一般都通过无线网络与差分播发平台连接。

对于卫星差分数据播发，现有的业界通用方案为基于NTRIP协议(通过互联网进行RTCM网络传输的协议，Networked Transport of RTCM via Internet Protocol)，播发本身相关的配置(如差分格式，卫星系统、卫星频段，差分数据类型、播发频率等)。基于NTRIP协议原生的差分账号和挂载点方案是目前业界通用的解决方案。

NTRIP协议定义了差分账号(NTRIP协议定义的差分数据服务的账号，包括用户名和密码)，挂载点(MountPoint)等参数：

1)Ntrip Server IP地址；

2)Ntrip Server IP端口；

3)差分账号用户名，用于用户认证；

4)差分账号密码，用于用户认证；

5)挂载点(MountPoint)，所有与差分数据播发相关的配置关联到挂载点，挂载点开放给所有认证通过的差分账号用户自由选择。

终端设备根据自己事先的NTRIP client配置，选择服务端开放的MountPoint 挂载点。服务端根据终端选择的MountPoint挂载点进行差分数据播发。

但是现有技术具有以下缺点：

首先，只能服务端单向往终端播发差分数据，终端只能根据事先的配置选择MountPoint挂载点，无法与服务端动态实时的交互。

其次，终端无法自动根据实际情况上报改变播发配置的请求，例如，根据移动环境和流量调整播发频率(1秒，5秒，15秒)，根据终端支持的卫星频段调整卫星系统和频点等。

发明内容