[发明专利]一种磁致伸缩方向可调节式穿刺针结构

权利要求书

1.一种磁致伸缩方向可调节式穿刺针结构，其特征在于，所述穿刺针结构包括：

外穿刺针；

内穿刺针，所述内穿刺针套在所述外穿刺针之内；

推进机构，所述推进机构包括推进杆，所述推进杆的前端与所述内穿刺针固定连接，推进杆套在所述外穿刺针之内；

转向机构，所述转向机构包括导向套、磁致伸缩片和通电导线，所述导向套套在所述外穿刺针之外，所述磁致伸缩片嵌入所述导向套之内并对称配置，所述通电导线位于所述导向套上，所述通电导线与所述磁致伸缩片连接，通过所述通电导线给所述磁致伸缩片提供不同的电压产生的电压差控制所述内穿刺针的偏向角度；

所述外穿刺针与所述导向套通过连接密封套连接，所述连接密封套为半圆形结构，所述外穿刺针外表面对应设有半圆形凹槽；

所述磁致伸缩片通过所述通电导线的电压差产生不同的偏向角度，所述电压差通过压电陶瓷驱动曲线计算得到。

2.如权利要求1所述的穿刺针结构，其特征在于，所述导向套为橡胶材料，其内部为压电陶瓷材料。

3.如权利要求1所述的穿刺针结构，其特征在于，所述穿刺针结构进一步包括若干弹簧卡片；所述弹簧卡片固定在所述外穿刺针内壁上，且等间距均匀布置。

4.如权利要求3所述的穿刺针结构，其特征在于，所述内穿刺针后端设有用于配合所述弹簧卡片的缺口。

5.如权利要求3所述的穿刺针结构，其特征在于，所述内穿刺针设置于所述外穿刺针内部，所述内穿刺针直径比所述外穿刺针直径小0.02mm-0.05mm，所述弹簧卡片自然状态下长度为0 .15mm-0 .2mm。

6.如权利要求1所述的穿刺针结构，其特征在于，所述导向套进一步包括用于增加钢度的轻质钢丝。

7.如权利要求6所述的穿刺针结构，其特征在于，所述轻质钢丝与所述磁致伸缩片均为两个，嵌入在所述导向套上对称配置。

8.如权利要求1所述的穿刺针结构，其特征在于，所述通电导线为两根，分别控制两个所述磁致伸缩片。